ключити зовнішню підсистему регулювання на основі персонального комп'ютера. p align="justify"> На малюнку 1.2 представлена ​​узагальнена структурна схема електричних з'єднань лабораторного стенду з САР температури рідини в термостаті. <В
Малюнок 1.2 - Узагальнена структурна схема електричних з'єднань лабораторного стенду з САР температури рідини в термостаті
.1 Основні модулі системи та стенду
Об'єкт регулювання, до складу якого входить сам рідинної термостат, датчики температури нагріву рідини і додаткові вузли, що змінюють режими і умови функціонування термостата.
У склянці рідинного термостата встановлено два чутливих елемента термометрів (системний Тс і контрольний Тк) і робочий орган механізму для перемішування рідини (мішалка), яка дозволяє усунути теплову стратифікацію води, що виникає в процесі нагрівання. Рідина підігрівається електричними спіральними нагрівачами, які можна включати в 2-х режимах (I або II). Термостат обдувається від вентилятора потоком повітря, що створює зовнішній вплив з боку зовнішнього середовища по відношенню до склянки термостата. Нагрівання забезпечується імпульсами струму, модульованими за принципом широтной імпульсної модуляції (ШІМ), які надходять від блоку управління ТРИАКОМ. Тріак включений в ланцюг вихідний обмотки силового трансформатора, первинна обмотка якого підключена до мережі змінного струму 220 В (на нагрівачі подається напруга 32.5 вольт). На його керуючий електрод надходять короткі імпульси підпалу, кожні 10 мілісекунд поки діє імпульс управління від блоку управління ТРИАКОМ.
Силова частина, представлена ​​блоком управління ТРИАКОМ, силовим трансформатором, власне ТРИАКОМ (із захисним RC фільтром від перенапруг), вузлом управління за принципом Duty cicle і перемикачем на три положення: В«ПІДВ», В« 2-х позиційне В»іВ« викл. В».
Блок управління завжди відкриває Тріак в момент переходу мережевої напруги через нуль. Таким чином мінімальна тривалість ШІМ імпульсу становить полперіода мережевої напруги, тобто 10 мілісекунд. Максимальна тривалість ШІМ імпульсу визначається в блоці дистанційного керування або в регуляторі ТРМ-10. Встановлено в стенді і в ТРМ-10, що Т сл одно 1,2 і 1,0 секунди відповідно.
Перемикач дозволяє досліджувати процеси в замкнутій САР:
для лінійних законів регулювання типу Пропорційно - інтегрально-диференціального (положення В«ПІДВ»);
- для суто нелінійних законів (положення В«2-х позиційнеВ»);
- або розімкнути систему.
В останньому положенні перемикача сигнали на силову частину можна подавати з блоку дистанційного керування, вручну змінюючи рівень п...
