цифровими пристроями. Сучасна тенденція радіолокації полягає в якомога швидшому переході на повну цифрову обробку прийнятого сигналу. p align="justify"> Універсальні пристрої, такі як сигнальні процесори, не завжди володіють достатнім швидкодією і не завжди дозволяють досягти необхідної швидкості обчислень для режиму реального часу, що викликає необхідність побудови спеціалізованих систем обробки сигналів на програмованих логічних інтегральних схемах (ПЛІС) .
Доцільність цифрової обробки при виявленні сигналів зумовлена ​​насамперед тим, що ефективність аналогових пристроїв значно знижується через різного роду нестабильностей, крім того цифрові пристрої краще аналогових піддаються мікромініатюрізациі. Позитивними якостями цифрових пристроїв є також високі надійність і точність виконання арифметичних операцій, можливість гнучкої та оперативної перебудови параметрів пристроїв. p align="justify"> 1. ЛЧМ сигнал. Методи обробки
.1 ЛЧМ сигнал і його характеристики
Застосування складних сигналів дає можливість вибрати тривалість зондуючого сигналу з умови забезпечення необхідної енергії і роздільної здатності за швидкістю ? VR, а ширину спектра - з умови забезпечення необхідної роздільної здатності по дальності ? R [1].
Збільшення ширини спектру при заданій тривалості імпульсу отримують за рахунок внутріімпульсной модуляції: частотної або фазової. У загальному випадку математичний опис складних радіолокаційних сигналів можна представити у вигляді:
, (1.1)
де обвідна a (t) і функція кутовий модуляції є повільно змінюються функціями часу в порівнянні з ? o -. Слід зазначити, що існують кілька видів частотної модуляції, наприклад лінійна (ЛЧМ), нелінійна (НЧм) та інші. Проте в рамках даної роботи зупинимося на розгляді ЛЧМ сигналу і його властивостей.
Аналітична запис імпульсного сигналу з лінійною частотною модуляцією має вигляд:
при (1.2)
і u (t) = 0 при інших t. Твір ширини спектру сигналу на тривалість імпульсу називається базою сигналу або коефіцієнтом стиснення:
де ? і-тривалість імпульсу сигналу ,? fс - ширина спектру сигналу, U0 - амплітуда сигналу.
Слід врахувати, що зараз радіосигнал складної форми, у тому числі і ЛЧМ сигнал, можна перенести на більш низьку частоту. Найбільш часто таке перетворення виконується наступним чином: вхідний сигнал u (t) одночасно множиться на cos
