тат. А отже необхідно використовувати певний алгоритм щодо поліпшення Радіоголографічна зображень, що знаходяться за перешкодами, з метою отримати зображення, яке дозволить вирішити завдання, поставлені в даній роботі.
2. Метод просторової фільтрації
.1 Опис методу просторової фільтрації
У даному методі використовується антена, яка в одному фіксованому положенні виробляє передачу сигналу до об'єкта, приймає відбитий сигнал, а потім переміщається по осі, паралельної стіні, де в наступному положенні вимірювання повторюються (див. рис. 5).
Рис. 5. Розташування антени
Припустимо, що є N положень антени. Для P точкових цілей, сигнал, прийнятий на n-ой антені, після відбиття від об'єкта, знаходиться з виразу
Радіоголографічна фільтр переломлення стіна
(2)
де - переданий сигнал, - коефіцієнт відбиття p-ої мети, - час проходження сигналу туди і назад між n-ой антеною і p-ой метою. Якщо стіна відсутня, то час затримки може бути знайдено за формулою [3]:
(3)
де - швидкість поширення хвиль, і - координати
p-ої цілі і n-ої антени, відповідно. На радіоголограм (k, l)-пікселю відповідає значення [3]:
(4)
Якщо антена розташована таким чином, що сигнал поширюється перпендикулярно стіні, то значна частина може відбитися назад від самої стіни. Якщо поглинаюча здатність стіни висока, а сигнал занадто, то більша частина сигналу буде відображена назад, і мета не буде зафіксована.
Якщо отриманий сигнал можна представити у вигляді суперпозиції двох сигналів, від стіни і від об'єкта, то для кращого результату можна провести віднімання фону по деякому алгоритму. Отриманий сигнал можна представити у вигляді [3]
(5)
де - сигнал, відбитий від стіни, - час проходження сигналу туди і назад між стіною і антеною, - час проходження сигналу туди і назад між об'єктом і поточним положенням антени.
Затримка між стіною і антеною постійна, а між об'єктом і антеною - змінюється, залежно від положення антени. При, і отримаємо вираз [3]:
(6)
для n=0, ..., N - 1. Якщо зафіксувати час t, то сигнал - функція n по змінної. Тоді ми можемо переписати (2) у вигляді [3]:
, (7)
де і.
Рис. 6. Відстані від антен до об'єкта
На рис. 6 показано розташування цілі і антен. Припустимо, що знаходиться ближче до мети. Якщо розсіювання на стіні нехтує мало, то
(8)
У більшості випадків відстань до цілі багато більше відстані d між антенами. Тоді. Використовуючи розкладання в ряд Тейлора, ми можемо апроксимувати (3) як
(9)
Тоді
(10)
Отриманий сигнал при можна записати у вигляді
(11)
для n=0, ..., N - 1 і.
2.2 Фільтр для практичної реалізації методу
На рис. 7 наведено просторовий спектр прийнятого сигналу. На цьому графіку видно, що стіна займає вузьку смугу просторових частот. Від впливу стіни на кінцевий результат можна позбутися, відфільтрувавши просторові частоти, відповідні частини сигналу відбитого від перешкоди.
Рис. 7. Просторовий спектр частот
Максимальна ефекти...
