обливо Микити Сіракузького і Филолая, він прийшов до висновку, що не Земля, а Сонце повинне бути нерухомим центром Всесвіту. Виходячи з цього положення, Коперник вельми просто пояснив всю удавану заплутаність рухів планет, але, не знаючи ще істинних шляхів планет і вважаючи їх колами, він був ще змушений зберегти епіцикли і деференти древніх для пояснення нерівномірності рухів.
Головне і майже єдине твір Коперника, плід більш ніж 40-річної його роботи, - De revolutionibus orbium coelestium («Про обертання небесних сфер»). Твір видано в Нюрнберзі в 1543 році; воно розділене на 6 частин (книг) і друкувалося під наглядом кращого учня Коперника, Ретика.
У передмові до книги Коперник пише:
Беручи до уваги, який безглуздістю має видатися це вчення, я довго не наважувався надрукувати мою книгу і думав, чи не краще буде наслідувати приклад піфагорійців і інших, що передавали своє вчення лише друзям, поширюючи його тільки шляхом перекази.
Нюрнберзький теолог Озіандер, якому Ретик доручив друкування книги Коперника, з обережності забезпечив її анонімним передмовою, в якому оголосив нову модель умовним математичним прийомом, придуманим для скорочення обчислень. Один час це передмова приписувалося самому Копернику, хоча той у відповідь на прохання Озіандера зробити подібне застереження рішуче відмовився. Слідом за передмовою слідують хвалебні лист кардинала Шенберга і посвячення татові Павлу III.
За структурою головна праця Коперника майже повторює «Альмагест» в дещо скороченому вигляді (6 книг замість 13). У першій частині йдеться про кулястість світу і Землі, а замість положення про нерухомість Землі поміщена інша аксіома - Земля і інші планети обертаються навколо осі і обертаються навколо Сонця. Ця концепція детально аргументується, а «думку стародавніх» переконливо спростовується. З геліоцентричних позицій він без праці пояснює поворотний рух планет.
У другій частині подано відомості по сферичній тригонометрії і правила обчислення видимих ??положень зірок, планет і Сонця на небесному склепінні.
У третій йдеться про річний рух Землі і прецесії (передування рівнодень), причому Коперник правильно пояснює її зміщенням земної осі, через що переміщається лінії перетину екватора з екліптикою.
У четвертій - про Місяць, у п'ятій про планети взагалі, і в шостий - про причини зміни широт планет. У книзі також міститься зоряний каталог, оцінка розмірів Сонця і Місяця, відстані до них і до планет (близькі до істинних), теорія затемнень.
Геліоцентрична система у варіанті Коперника може бути сформульована в семи твердженнях:
- Орбіти і небесні сфери не мають загального центру.
- Центр Землі - не центр всесвіту, але тільки центр мас і орбіти Місяця.
- Усі планети рухаються по орбітах, центром яких є Сонце, і тому Сонце є центром світу.
- Відстань між Землею і Сонцем дуже мало в порівнянні з відстанню між Землею і нерухомими зірками.
- Добовий рух Сонця - уявно, і викликано ефектом обертання Землі, яка повертається один раз за 24 години навколо своєї осі, яка завжди залишається паралельної самій собі.
- Земля (разом з Місяцем, як і інші планети), звертається навколо Сонця, і тому ті переміщення, які, як здається, робить Сонце (добове рух, а також річне рух, коли Сонце переміщається по Зодіаку) - не більше ніж ефект руху Землі.
- Це рух Землі та інших планет пояснює їх розташуван...
