ови, як апаратних, так і програмних засобів. Автономні системи збору являють собою пристрої, оснащені не лише засобами вимірювань (датчиками вимірювальної інформації), збору і обробки вимірювальної інформації, але і засобами індикації результатів вимірів (у простих системах це може бути, наприклад, цифровий семисегментний індикатор з декількома цифрами, в складніших-одне, або дворядовий алфавітно - цифровий або матричний графічний дисплей; іноді автономна система оснащується навіть примітивним друкуючим пристроєм, наприклад - касовий апарат), а також засобами ручного введення інформації (наприклад, кнопкової мембранної клавіатурою) або хоча б примітивного ручного управління.
Автономні системи конструюються в окремому корпусі і оснащуються своїм блоком живлення (у багатьох випадках батарейним). Часто автономні системи містять у своєму складі інтерфейс сполучення з комп'ютером (наприклад, RS - 232). Іноді цей інтерфейс виконаний тільки опціонально, рідше він все-таки використовується, але основні його завдання - плановий з'їм архівної інформації, тестування системи, початкове занесення в систему необхідних коефіцієнтів і / або режимів роботи і т.п. При штатному режимі роботи автономної системи інтерфейс, як правило, не використовується.
Відмінні риси автономних систем збору наступні:
· Обмін інформацією з комп'ютером по інтерфейсу (якщо він взагалі існує) відбувається час від часу і досить рідко; від інтерфейсу не потрібно високу швидкодію (115200 бод); якщо автономна система збору таки обладнана інтерфейсом RS - 232 для обміну інформацією з комп'ютером, то бажана можливість програмування по RS - 232.
· «Інтелектуальна навантаження» на мікроконтролер досить висока; у зв'язку з цим програма для мікроконтролера складна, як правило, написана на мові Сі і, хоча навіть сучасні компілятори Сі (наприклад, С-Keil, V.6.12-6.20) для мікроконтролера і володіють масою оптимізаційних властивостей (у тому числі - оптимізацією обсягу пам'яті), ця програма займає десятки кілобайт програмної пам'яті та / або пам'яті даних; крім того, підвищено вимоги і до обсягу ОЗУ.
· Підвищена точність вимірювання часових характеристик, як правило, не потрібно, зате необхідний з великий часовий діапазон: секунди, хвилини, години, добу, місяці і навіть роки; це потрібно для можливого архівування результатів вимірювань, так як автономна система (оснащена, наприклад, батарейним блоком живлення з літієвими елементами) може працювати кілька років.
· Підвищено вимоги до АЦП: багатоканальність (не менше восьми), підвищена точність, дискретність вимірювань повинна бути не менше 16 розрядів; АЦП повинен мати самокалібрування; перед АЦП обов'язково повинен розташовуватися низькочастотний фільтр, частота зрізу якого дорівнює частоті Найквіста - Котельникова (у два рази нижче частоти дискретизації АЦП), крім того, бажано, щоб фільтр був ще й загороджували, тобто мають полюс (0). При цьому загасання повинно бути не менше | - 100 | дБ на частоті живильної мережі (50Гц).
· Не містять великої кількості однотипних вимірювальних каналів (як правило, число однотипних каналів не перевищує трьох - чотирьох), але число різного роду пристроїв, що входять до складу мікроконтролера, може бути великим (АЦП, ЦАП, таймери/лічильники, годинник, джерела опорного напруги та / або струму тощо), тобто від мі...
