p align="justify"> Загальний процес функціонування системи дозування СМ можна описати таким чином: з циліндрів, які є накопичувачами СМ, ??за допомогою нагнітання, припустимо, повітря на поршні [1], сполучний матеріал подається в трубку перистальтичного насоса, щоб зменшити навантаження на електричний привід, зменшивши або ж зовсім його позбавивши від розвитку необхідного моменту. Далі блок керування електроприводом, згідно заздалегідь розробленої та надходить ззовні програми в нього, подає відповідні сигнали електроприводу, ротор електричного двигуна починає обертатися із заданою швидкістю, і, в свою чергу, приводить в обертання з тією ж швидкістю обертову частину перистальтичного насоса, яка прикріплена до валу ЕП. Притискні ролики ПН, перетискаючи його трубку і обертаючись, здійснюють перенесення СМ по трубці перистальтичного насоса. Так починає здійснюватися подача СМ по трубці перистальтичного насоса в зону просочення. Регулюючи за допомогою блоку керування електроприводом швидкість обертання ЕП, регулюється подача СМ в зону просочення. Так здійснюється дозування СМ.
Таким чином, розглядаючи систему дозування СМ з точки зору технологічного процесу, необхідно вирішити чотири основні завдання:
. Доставити СМ з місця зберігання в зону просочення до армуючому волокну, з яких і буде формуватися Викладається, робочим органом (РО) армована стрічка.
2. Здійснити точну і програмну подачу СМ в зону просочення, щоб Викладається, стрічка була одноманітною, без формотворчих вад, і програмованої консистенції.
. Забезпечити мінімальну масу системи дозування СМ, через обмежену вантажопідйомності руки робота (12кг) [4], і мінімальні габаритні, т.к. конструкція РВ увазі обмежені розміри [5].
. Система дозування повинна підлаштовуватися під швидкість викладки армуючого матеріалу, тобто повинна бути регульованою в процесі функціонування.
Щоб вирішити завдання, поставлені перед всією системою просочення СМ, необхідно визначити і вирішити технічні завдання перед кожною її підсистемою окремо. Тому далі буде проведено короткий аналіз всіх елементів системи дозування СМ та визначено їх основні завдання. Особливо це стосується електричного приводу, який є основним досліджуваним об'єктом цієї роботи.
1.2 Перистальтичний насос
Перистальтичний насос - дозатор, в якому як дозуючого елемент використовуються еластичні трубки.
Малюнок 3. Конструкція перистальтичного насоса.
Ролики подпружінени, і їх тиск на трубку регулюється. Коли другий валик добігає кінця паза, перший ролик притискає трубку і відсікає дозу. Подача (витрата) рідини залежить від внутрішнього діаметра трубки, від числа обертів і від тиску роликів. На дозаторі немає клапанів і кранів. Рідина стикається тільки з матеріалом трубки. Для правильної експлуатації велике значення має вибір зазору між роликами і корпусом, що має дорівнювати дворазової товщині стінки еластичного шланга. Якщо зазор більше, то падає продуктивність насоса, якщо зазор малий, то швидко зношується шланг [2]. Зазор в нашому випадку регулюється переміщенням роликів на обертається частини перистальтичного насоса.
Основним недоліком перистальтичних насо...
