інформації і вироблення рішення і, нарешті, виконання прийнятого рішення. Для здійснення процесу управління необхідно мати джерела інформації про цілі та результати управління, пристрій для аналізу інформації та прийняття рішення, пристрій, що реалізує прийняте рішення (виконавчий пристрій).
У цілому ряді випадків людина не в змозі управляти процесом. Так, людина за допомогою своїх органів почуттів не завжди може отримувати інформацію, необхідну для управління. Людина без приладів не може вимірювати напруга електричного струму, температуру розплавленого металу, інтенсивність радіоактивного випромінювання, висоту літака, параметри економіки та інші величини. Тому для отримання інформації про результати управління необхідно використовувати спеціальні технічні пристрої (датчики, вимірювальні прилади та ін.). Великі швидкості протікання керованих процесів вимагають відповідної швидкості обробки інформації та прийняття керуючих рішень. Виконання прийнятого рішення часто вимагає великої швидкості його виконання та швидкодіючих засобів обробки інформації. Якщо елементи процесу управління здійснюються спеціально створеним технічним пристроєм, без безпосередньої участі людини, то таке управління називається автоматичним. Автоматично чинне пристрій, призначений для реалізації процесу управління, називається автоматичним керуючим пристроєм. У літературі для стислості часто для позначення автоматичних керуючих пристроїв використовуються терміни «керуючий пристрій» і «регулятор».
Коли управління здійснюється спільними діями технічних пристроїв і людини, то таке управління називають автоматизованим. У цих випадках технічні пристрої «вирішують» алгоритмічно певні завдання управління, а також забезпечують інформацією людини, яка вирішує більш складні формалізації (нестандартні) завдання управління.
Різновидом управління є регулювання. Дамо більш повні визначення поняттям «автоматичне регулювання» і «автоматичне керування». Автоматичним регулюванням називається підтримка постійної або зміна по заданому закону деякої величини, що характеризує процес. Автоматичним управлінням називається автоматичне здійснення сукупності впливів, вибраних з безлічі можливих на підставі певної інформації і спрямованих на підтримку або поліпшення функціонування керованого об'єкта відповідно до мети управління.
Інформаційну модель будь-якої системи управління можна представити як сукупність двох основних компонентів: об'єкта управління і керуючої частини. Сукупність об'єкта управління й керуючого пристрою (регулятора) називається системою автоматичного управління (регулювання).
Об'єкт управління - чітко виділена обмежена сутність з точно зафіксованим складом і специфікацією входять в цю сутність елементів, і з точно встановленими відносинами між елементами цієї сутності. Об'єктом управління може бути будь-який об'єкт - завод, магазин, територія, місто, район, держава, макроекономіка в цілому, будь кероване технічний пристрій або який-небудь технологічний процес. Найважливіша властивість об'єкта управління - цілісність. Передбачається, що об'єкт управління може функціонувати автономно до тих пір, поки не змінюються деякі умови.
Другим принципово важливим компонентом системи управління є керуюча частина. Управлінням називається свідоме цілеспрямоване інформаційний вплив за допомогою керуючої частини з метою переведення об'єкта управління з одного стану в інший. Взаємодіючі керуюча частина і об'єкт управління утворюють систему управління. Система управління підтримує цілісність як об'єкт управління більш високого рівня. Управління має бути результативним.
Малюнок 2
інформаційний програма управління інструментальний
Взаємодія між об'єктом управління і керуючої частиною може проводитися по декількох каналах. Керуюча частина повинна розташовувати даними про зовнішнє середовище і внутрішньому стан об'єкта управління та відповідно до параметрів зовнішнього середовища і параметрами стану об'єкта управління - керуюча частина виробляє керуючі впливи на об'єкт управління. Можна виділити три основні групи параметрів управління:
? Критерії ефективності управління - це складне, часто математичне поняття, яке визначається керуючої частиною і задає загальну (функціональну) стратегію управління;
? Норматив управління - дозволяє порівнювати поточний стан об'єкта управління з деяким наперед визначеним ідеалізованим станом (зразком) і визначальний коректність (законність) управляючих впливів;
? Зовнішні впливи, що задають - дозволяють цілеспрямовано переводити об'єкт управління з одного стабільного (сталого) стану в інший.
1.3 Класифікації систем управління
