них умов функціонування гідросистеми в період прискореного підведення інструменту до оброблюваної заготовки визначаються з графіка (див. Малюнок 2) і становлять:
H xx=72м.
. 2 Розрахунок характеристик гідроприводу в період робочого ходу
При визначенні характеристик гідроприводу в період робочого ходу перетворимо принципову гідравлічну схему гідроприводу, наведену на малюнку 1, до розрахункової. При цьому, умовно розіб'ємо загальну гідросхему на дві ділянки простих трубопроводів, з'єднаних між собою послідовно: перший - від виходу з насоса 1 через гідравлічні лінії і гідророзподільник 2 до входу в гідроциліндр 3; другий - від виходу з гідроциліндра 3 через гідравлічні лінії і регулятор потоку 5, дросель 7, золотниковий гідророзподільник 2 до зливу в масляний бак. Активне навантаження на шток гідроциліндра 3 при сталому режимі течії робочої рідини будемо враховувати як втрати тиску на місцевому опорі, що відповідно до завдання дає:
Статичний напір для заданих зовнішнього навантаження і робочої рідини:
Оскільки перша ділянка простого трубопроводу розрахункової гідросхеми періоду робочого ходу інструменту збігається з першою ділянкою розрахункової гідросхеми періоду прискореного підведення інструменту до оброблюваної заготовки, то і їх характеристики також будуть збігатися, т.е.
При Q=0
При Q кр=0,42 * 10 - 3 м 3/с
За розрахунковими точкам в координатах Н=f (Q) будуємо характеристику першої ділянки простого трубопроводу, в період робочого ходу, яка наведена на малюнку 3.
Для другої ділянки простого трубопроводу, функціонуючого в період робочого ходу, критичний витрата рідини в гідросистемі також буде дорівнює Q КР1=0,23 * 10 - 3 (м 3/с).
При Q=Q КР1
при
При Q=0
При Q п=0,24 * 10 - 3 (м 3/с)
За розрахунковими точкам в координатах Н=Г (0) будуємо характеристику другої ділянки простого трубопроводу, враховуючи позиційну навантаження від силового гідроциліндра 3, відображену величиною статичного напору Н 1Т. Ця характеристика також приведено малюнку 3. Оскільки ділянки простих трубопроводів на гідросхеми з'єднані послідовно, то сумМарні характеристика мережі може бути отримана методом графічного підсумовування характеристик простих трубопроводів при однакових витратах. Сумарна характеристика мережі також представлена ??на малюнку 3. При сталому режимі роботи, коли витрата в гідросистемі не змінюється з часом, що розвивається насосом натиск дорівнює потребному напору гидросети. Наносячи на сумарну характеристику мережі в однаковому масштабі характеристику насоса Н" = Г« 3), одержимо точку перетину цих характеристик, звану робочою точкою, яка визначає умови спільної роботи насоса і гидросети при заданій позиційної навантаженням (див. Малюнок 3). Параметри робочої точки, що характеризують натиск і подачу рідини на виході з насоса, для заданих умов функціонування гідросистеми в період прискореного підведення інструменту до оброблюваної заготовки визначаються з графіка (див. Малюнок 3) і становлять: Q РХ=0,286 10 - 3 м3/с; Н РХ=121м
. 3 Розрахунок характеристик гідроприводу в період повернення інструменту у вихідне положення
Перетворимо принципову гідравлічну схему гідроприводу, наведену на малюнку 1, до розрахункової. При цьому, умовно розіб'ємо загальну гідросхему на дві ділянки простих трубопроводів, з'єднаних між собою послідовно: перший - від виходу з насоса 1 через гідравлічні лінії, гідророзподільник 2, дросель 7 і зворотний клапан 6 до входу в гідроциліндр 3; другий - від виходу з гідроциліндра 3 через гідравлічні лінії і золотниковий гідророзподільник 2 до зливу в масляний бак. Активне навантаження на шток гідроциліндра 3 при сталому режимі течії робочої рідини будемо враховувати як втрати тиску на місцевому опорі
що відповідно до завдання дає, звідки H cт=0,78 * 10 6/891 * 9,81=89,2 (м)
Для першої ділянки простого трубопроводу отримуємо:
Q кр=1806,4 * 10 * 10 - 3 * 0,235 * 10 - 4=0,425 * 10 - 3 (м 3/с)
При подачі насоса QQ кр режим руху рідини буде ламінарним і характеристика першої ділянки простого трубопроводу буде лінійною. Для її побудови досить усього двох точок. При Q=0=0. При Q=Q кр отримаємо:
Враховуючи, що максимальна витрата рідини на першій ділянці простого трубопроводу не може перевищувати максимальної подачі насоса приходимо до висновку, що режим руху рідини в цьому випадку завжди буде ламінарним.
За розрахунковими точкам в координатах ...
