уються наступні позначення: y - керуючі напруга на вході СІФУ;
а - кут управління тиристорами; - середнє значення випрямленої напруги;
Хвих - вихідна координата двигуна (частота обертання, кут повороту вала, момент та ін.)
.1 Регулювальні характеристики силових схем перетворювачів
Регулювальна характеристика являє собою залежність середнього значення випрямленої напруги від кута, відповідної напрузі Uda до кута? =0. Якщо прийняти, що індуктивний опір ланцюга змінного струму Ха дорівнює нулю, а індуктивність ланцюга постійного струму, то при холостому ході перетворювача рівняння регулювальної характеристики нульових і мостових схем має вигляд:
(5.1)
Тут Ed0 - максимальне значення ЕРС перетворювача при,
де - діюче значення напруги вторинної обмотки трансформатора; коефіцієнт схеми ().
У разі активного навантаження () рівняння регулювальної характеристики (в зонах безперервного і переривчастого струму) для нульових і мостових симетричних схем мають вигляд:
де m - число пульсацій випрямленої напруги за період напруги мережі (m=3).
Значення граничного кута управління, при якому струм починає перериватися (робота на активне навантаження), визначаються з виразу
Кут регулювання при якому випрямлена напруга одно 0, визначається з формули
030456090135150 10,8720930,7267440,5813950,2906980,0232560
. 2 Регулювальні характеристики тиристорних перетворювачів
Результуюча регулювальна характеристика перетворювача являє собою залежність ЕРС перетворювача від напруги управлінняі визначається регулювальними характеристиками силової частини і СІФУ перетворювача.
При найбільш широко використовуваному вертикальному принципі побудови СІФУ вид регулювальної характеристики перетворювача залежить від форми опорного напруги Uo генератора опорного напруги (ГОН) СІФУ.
Для СІФУ з пилкоподібної характеристикою ГОН:
- максимальна величина опорного напруги СІФУ, прийнята на практиці рівний 10 В.
Eda/Edo00,350,650,850,951 Uy/Umo0139,77232.96372,74419,33465.93
. 3 Зовнішні характеристики тиристорних перетворювачів
Зовнішня характеристика перетворювача являє собою залежність середнього значення випрямленої напругия U da від випрямленого струму I d при незмінному куті відкриття тиристорів а. Вид зовнішньої характеристики залежить від режиму роботи тиристорного перетворювача.
режим безперервного струму
Режим безперервного струму характеризується тим, що струм якірного ланцюга неперервний, тобто подальший вентиль відкривається не пізніше ніж струм попереднього стане рівним нулю. Тривалість протікання через вентиль в цьому режимі. У такому режимі працюють перетворювачі середньої та великої потужності, а також реверсивні перетворювачі при спільному узгодженому управлении.
У загальному випадку рівняння зовнішньої характеристики тиристорного перетворювача (ТП) має вигляд:
де - середнє значення падіння напруги на тиристорі; n - кількість тиристорів, що працюють одночасно;- Еквівалентний опір силового ланцюга.
Еквівалентнаопір перетворювача, що містить в силовому ланцюзі якірний ланцюг двигуна, зрівняльні і згладжують дроселі та працює в режимі безперервного струму знаходимо за формулою
Ом
де - опір трансформатора, наведене до ланцюга постійного струму;- Еквівалентний опір, що характеризує комутаційне падіння напруги;- Активний опір зрівняльних і згладжує дроселів (за наявності їх у схемі);- Активний опір якірного ланцюга двигуна. Еквівалентний опір, що характеризує комутаційне падіння напруги, визначаємо як
Ом
Активний опір дроселя (сглаживающего або зрівняльного) визначаємо через втрати в міді Ракта при номінальному струмі дроселя:
Ом
Значення
Опір якірного ланцюга двигуна, наведене до робочої температури:
Ом
де - довідкові значення опорів обмоток якоря, додаткових полюсів і компенсаційної обмотки;
- опір щіткового контакту, що відповідає постійному падінню напруги в щітковому контакті, рівному ~ 2В
У інверторному режимі перетворювача (коли а gt; 90 °) ці характеристики справедливі лише в діапазоні кута регулювання
де?- Кут комутації вентилів, залежить від струму навантаження, кута управління, індуктивного опору вентильної гілки і напруги мережі, визначається зі співвідношення
?- Кут запасу інверторного режиму, який визначається максимальним відхиленням кута управління внаслідок асиметрії імпульсів управління, кутом дрейфу системи і кутом відновленн...
