орового положення крісла. У цьому випадку мікроконтролер визначає, який привід запитується. Потім проводиться перевірка сигналів з датчиків з метою визначити чи не знаходиться двигун в крайньому становище з того боку, в яку буде здійснюватися рух. Якщо це підтверджується, то подальших дій не здійснюється. Якщо ж є можливість руху для двигуна, то мікроконтролер встановлює дозволяючий сигнал на виході. Так само мікроконтролером встановлюється напрямок руху двигуна, і який двигун буде задіяний. Рух здійснюється доти, поки натиснута кнопка на панелі управління.
Розглянемо випадок, коли була натиснута кнопка для зміни форми сидіння. Мікроконтролер встановлює дозволяючий сигнал на роботу системи. Після цього апаратно порівнюються сигнали з пар датчиків навантаження. На основі порівняння здійснюється рух приводів. У першу чергу порівнюються сигнали з датчиків 2 і 3, якщо вони не рівні, то включаються відповідні приводи, рухаються в протилежні сторони, причому привід, тиск, на датчик якого було більше, рухається в негативному або зворотному напрямку, а інший привід рухається в позитивному і чи прямому напрямку. Позитивне і негативне напрямки обрані умовно, позитивний напрямок - це напрям руху до людини. Через деякий, заздалегідь заданий час, теоретично достатню для встановлення приводів у відносну рівновагу, тобто врівноваження тиск між датчиками, мікроконтролер посилає сигнал, і система переключається на наступну пару датчиків. Наступною парою є датчики 2 і 4. У цьому випадку, після порівняння, в рух приводиться тільки привід, відповідний датчику 4, з метою підстроювання його під датчик 2. p> Далі за таким же принципом проводиться порівняння сигналів з решти двох датчиків, розташованих на спинці сидіння.
Після того як спинка налаштована, здійснюється підстроювання подушки сидіння. Налаштування здійснюється так само, як у випадку з датчиками 2 і 3. br/>В
3 Розробка структурної схеми
Система управління кріслом водія, що розробляється в даному проекті, як було сказано раніше, здійснює дії в двох напрямках: зміна просторового положення крісла, зміна його форми. При виконанні поставлених завдань на керуючі елементи (двигуни) надходять різні задають впливу. Ця особливість призводить до необхідності реалізації системи, що включає в себе два канали управління, один з яких відповідає за просторове положення сидіння, інший за форму. p> Структурна схема системи управління кріслом водія зображена на рис. 5
Рис. 5 Структурна схема системи
У даній схемі прийняті наступні позначення: МК - мікроконтролер, БФУВ - Блок формування керуючих імпульсів. p> Дана система працює таким чином: по приходу сигналу з панелі управління мікроконтролер перевіряє запитуваний привід на знаходження в крайньому положенні, потім якщо це не підтверджується, встановлює дозволяючий сигнал на необхідний канал системи управління. Якщо необхідної операцією є зміна просторового положення крісла, то мікроконтролер встановлює дозволяючий сигнал на першому ключовому елементі Каналу 1, необхідного для підключення подальшої схеми до харчування. Потім, залежно від необхідного напрямку руху двигуна, мікроконтролером встановлюється В«0В» або В«1В» на управління інвертором. Після цього сигнал надходить на другий ключовий елемент Каналу 1, відповідає за підключення необхідного двигуна до ланцюга. В результаті виконавчий двигун приводить бажану частину сидіння в рух, який здійснюється доти поки не зникне сигнал з панелі управління, або привід не перейде в крайнє положення, в результаті чого на виході датчика (Блок датчиків 1) з'явиться сигнал, який заборонить подальшу роботу мікроконтролера, а отже і двигуна. p> Розглянемо випадок, коли в роботу включається Канал 2. У цьому випадку БФУВ порівнює сигнали, що приходять з датчиків. Порівняння здійснюється у певній послідовності, яку встановлює мікроконтролер, посилаючи із заданим інтервалом сигнали, що підключають наступну пару датчиків, відключаючи попередньо попередню. Після порівняння встановлюється дозволяючий сигнал на ключовому елементі Каналу 2, в результаті чого запускається пара двигунів, рухаються в протилежні сторони, з метою врівноважити тиск, чинне на датчики. Весь процес триває до тих пір, поки не буде вироблено порівняння сигналів з усіх датчиків. <В
4. Пристрій окремих блоків системи
Як видно з структурної схеми зображеної на рис. 5, її можна розбити на кілька функціональних блоків: панель управління, мікроконтролер, Канал 1, Канал 2, об'єкт управлінні. Дане розбиття зроблено, виходячи з функціонального призначення наведених блоків. p> Панель управління, що складається з набору кнопок, не представляє особливого інтересу. Об'єктом управління є саме крісло, яке досить детально було розписано в першому розділі. p> Чи не відомими залишаються мікроконтролер, який відповідає за вибір каналів управління, та їх функціонування, а також Канал 1 і Канал 2. Однак Канал 2,...
