альний закон регулювання;
В
(t) - регулююча величина ОУ.
Df (t) = fзад-fдат (t)
Df (t) - відхилення регульованої величини від заданої;
fзад - задає величина, формується задатчиком;
fдат (t) - вихідний сигнал датчика.
Б2 - регулятор положення, це внутрішній контур СА, необхідний для формування регулятором Б1 заданого закону регулювання.
Узагальнена функціональна схема на базі технологічного контролера.
В
ТК - технологічний контролер.
Розділ 2
Визначення параметрів ОУ з урахуванням датчика технологічного параметра і побудова перехідної характеристики.
Параметри ОУ: Kоу = 15 Па /%, t оу = 13 с; t = 0 с.
Параметри датчика: датчик для вимірювання розрядження Метран-100-ДВ
Imin = 4 мА; Imax = 20 мА; Pmin = 40 Па; Pmax = 6300 Па; t дат = 5 с.
Знайдемо Kдат:
В В
В
Будуємо перехідну характеристику ОП з урахуванням параметра датчика ТП.
ОУ:
Датчик Д1:
В
Визначаємо передавальну функцію:
В В
Перерахуємо передавальну функцію при послідовному з'єднанні:
В
Враховуючи, що перехідна характеристика цієї системи це реакція елемента (елементів) системи на одиничну функцію, то тоді:
В В
;
Визначаємо коріння характеристичного рівняння:
В
Враховуючи, що коріння прості і один корінь дорівнює нулю, то можна застосувати формулу Хевісайда:
В В В В В В В В
Підставимо значення:
В
Побудуємо графік передавальної функції:
В
