1000, кг/м3;
Питома теплоємність охолоджуючої води сх = 4,2 . 103, Дж/(кг .8 С)
Температура охолоджувальної рідини, що надходить в змійовик ? Г, = 95 0С.
Температура рідини на виході змійовика повинна бути рівною 40 8 С;
Коефіцієнт теплопередачі ? = 1.2 . 102 Вт/(м2 .8 С);
Щільність охолоджувальної рідини r = 700, кг/м3;
Питома теплоємність охолоджуваної рідини сз = 2,09 . 103, Дж/(кг .8 С).
.1.2 Змістовний опис датчика температури
Датчик температури формує на виході сигнал напруги, пропорційний значенню температури рідини на виході змійовика.
.1.3 Змістовний опис регулятора
Регулятор являє собою типовий електричний ПІД-регулятор, на вхід якого надходить сигнал неузгодженості, сформований елементом порівняння В«ЕСВ», як різниця сигналів датчика і задатчика, а на його виході формується керуючий сигнал у межах В± 10 В .
1.1.4 Змістовний опис виконавчого пристрою
Виконавче пристрій включає два узгоджувальних пристрої та виконавчий механізм
Функціональна схема виконавчого пристрою може бути представлена ​​у вигляді:
В
Рис. 4. Функціональна схема виконавчого пристрою. br/>
СУ1 - згода пристрій - використовується перетворювач тиску, на вхід якого надходить сигнал управління, сформований регулятором В«UВ», у вигляді напруги - 0 ... 10В, на виході формується сигнал В«Р1В», у вигляді тиску рівний 0,25 МПа;
ІМ - гідравлічний виконавчий механізм - перетворює сигнал на вході В«Р1В», у вигляді тиску сформованого на виході СУ1 і рівного 0,25 МПа, в сигнал на виході В«Р2В», у вигляді тиску, що змінюється в межах 2,5 ... 20МПа;
СУ2 - згода пристрій - використовується перетворювач переміщення, на вхід якого надходить сигнал, сформований ІМ у вигляді тиску В«Р2В», рівного 2,5 МПа, на виході формується сигнал В«ХШТВ», у вигляді переміщення штока рівного 16мм
1.2 Формалізація концептуальної моделі
Аналіз концептуальної моделі дозволяє віднести об'єкт регулювання до бе...