дена схема з'єднання однофазних сельсинов при індикаторному режимі роботи.
У схемі використовуються сельсин - датчик і сельсин - приймач, що представляють собою два абсолютно однакових сельсина.
ОВ д і ОВ п - обмотки збудження сельсина - датчика і сельсина - приймача.
З д і С п - котушки синхронізації.
Якщо ротори обох сельсинов орієнтовані однаковим чином
щодо обмоток збудження, то в кожній парі котушок индуктируются однакові ЕРС. Котушки роторів обох сельсинов з'єднані таким чином, що ЕРС в них спрямовані зустрічно один одному, і струм в сполучних проводах відсутня. Такий стан сельсинов називається узгодженим. p> Якщо повернути ротор сельсина - датчика на кут Оё, то у відповідних котушках роторів наводяться різні за величиною ЕРС, і в них виникають струми, які, взаємодіючи з магнітними полями обмоток збудження, створюють обертаючі моменти. Ротор датчика утримується в повернутому положенні, отже, ротор приймача буде повертатися до тих пір, поки не зникне поводить момент, тобто поки не зникнуть струми в котушках сельсина, а це відбудеться, коли ротор сельсина - приймача повернеться на той же кут Оё, виникне нове узгоджене положення роторів сельсина - датчика і сельсина - приймача. На роторі сельсина - приймача встановлюються стрілка і шкала, що показують кут повороту сельсина - датчика.
Якщо необхідно здійснити дистанційну передачу кута повороту до механізму, вимагає великого крутного моменту, то використовується схема трансформаторного режиму роботи сельсинов (рис. 13.2).
В
Рис. 13.2
Обмотка збудження сельсина - датчика підключається до джерела однофазного струму. Котушки синхронізації датчика з'єднані з котушками синхронізації приймача, який працює як сельсин - трансформатор. Котушки синхронізації З П є первинною обмоткою, а статорна обмотка ОВ П - вторинної (Вихідний) обмоткою. Вона через підсилювач у cоедіняется з виконавчим двигуном. Виконавчий двигун через редуктор зв'язаний з валом сельсина - приймача.
Обмотка збудження датчика утворює пульсуючий по горизонталі магнітний потік. У котушках З Д индуктируются ЕРС, які створюють струми в роторних котушках датчика і приймача. Кожна котушка синхронізації сельсина - приймача створює свій магнітний потік, а результуючий магнітний потік має таке ж напрямок, як і потік в сельсину - датчику.
В обмотці збудження сельсина - премніка индуктируется ЕРС, величина і фаза якої залежать від кута і напрямку результуючого потоку обмотки синхронізації приймача. Вісь обмотки збудження приймача зрушена на 90 o щодо осі обмотки збудження датчика, тому, коли магнітний потік направлений горизонтально, в обмотці приймача ОВП не виникає ніякої ЕРС. Це узгоджене положення в трансформаторному режимі.
Якщо ротор сельсина - датчика повернути на кут Оё, то результуючий магнітний потік в роторі сельсина - приймача повернеться теж на кут Оё, а на затискачах обмотки ОВ П з'явиться напруга, залежне від кута Оё. Це напруга подається на вхід підсилювача, а потім на виконавчий двигун. Двигун обертається, повертаючи обмотки управління. Вал ротора сельсина - приймача через редуктор зв'язаний з валом об'єкта управління. Коли вал об'єкта управління повернеться на потрібний кут, одночасно з ним повернеться на кут Оё вал сельсина - приймача. Виникне новий узгоджений режим, і рух припиняється.
Виконавчий механізм і сельсин - датчик не потребують механічного зв'язку і можуть перебувати на великій відстані один від одного.
Електричні системи дистанційної передачі кута повороту або обертання механізмів використовуються в радіолокаторах, в радіопеленгаторів та іншої спеціальної техніці.
В
Поворотні трансформатори
В
Індуктосіни. Редуктосіни
Поворотним, або обертовим, трансформатором називається інформаційна електрична машина, амплітуда вихідної напруги якої є функцією вхідного напруги і кутового положення ротора.
Поворотні трансформатори конструктивно подібні з асинхронними машинами з фазним ротором і контактними кільцями. До них зазвичай підводиться харчування з боку статора від джерела змінної напруги. На обмотці ротора (на виході) отримують напруга, що представляє собою певну функцію кута повороту ротора О±. Звичайно потрібно, щоб це напруга була пропорційно sin О±, cos О±. Відповідно до цього, розрізняють синусні, косинусні і синус - косинусні трансформатори.
На рис. 13.3 представлена ​​принципова схема поворотного трансформатора з двома взаємно-перпендикулярними обмотками на статорі і на роторі.
В
Рис. 13.3
Назвемо осі обмоток статора S і K відповідно поздовжньої d і поперечної q осями поворотного трансформатора. Статорних обмотку S підключимо до джерела змінної напруги. Обмотка створює поздо...
