Висновки на чолі
радіовіденія в даний час є розвивається областю для виявлення і розпізнавання об'єктів, що знаходяться за оптично непрозорими перешкодою. Перешкода, розташована між антеною системою і об'єктом, вносить спотворення в кінцевий результат. Для позбавлення від перешкоди, створюваної стіною, треба використовувати певний алгоритм, щоб домогтися найкращого результату.
2. Метод просторової фільтрації
.1 Опис методу
У даному методі використовується антена, яка в одному фіксованому положенні виробляє передачу сигналу до об'єкта, приймає відбитий сигнал, а потім переміщається по осі, паралельної стіні, де в наступному положенні вимірювання повторюються (див. рис. 2 ) [3].
Рис. 2. Модель передачі сигналу
Припустимо, що є N положень антени. Для P точкових цілей, сигнал, прийнятий на n-ой антені, після відбиття від об'єкта, знаходиться з виразу [3]:
, (2)
де - переданий сигнал, - коефіцієнт відбиття p-ої мети, - час проходження сигналу туди і назад між n-ой антеною і p-ой метою.
Якщо стіна відсутня, то час затримки може бути знайдено за формулою:
, (3)
де - швидкість поширення хвиль,
і - координати
p-ої цілі і n-ої антени, відповідно. На радіоголограм (k, l)-пікселю відповідає значення [3]:
. (4)
Якщо антена розташована таким чином, що сигнал поширюється перпендикулярно стіні, то значна частина може відбитися назад від самої стіни (див. рис 3). Якщо поглинаюча здатність стіни висока, а сигнал занадто, то більша частина сигналу буде відображена назад, і мета не буде зафіксована.
Рис. 3. Основні труднощі
Якщо отриманий сигнал можна представити у вигляді суперпозиції двох сигналів, від стіни і від об'єкта, то для кращого результату можна провести віднімання фону по деякому алгоритму. Отриманий сигнал можна представити у вигляді [3]:
, (5)
де - сигнал, відбитий від стіни, - час проходження сигналу туди і назад між стіною і антеною, - час проходження сигналу туди і назад між об'єктом і поточним положенням антени.
Затримка між стіною і антеною постійна, а між об'єктом і антеною - змінюється, залежно від положення антени. При, і отримаємо вираз [3]:
(6)
для n=0, ..., N - 1. Якщо зафіксувати час t, то сигнал - функція n по змінної. Тоді ми можемо переписати (6) у вигляді [3]:
, (7)
де і. (8)
Рис. 4. Розташування мети і антен
На рис. 4 [3] показано розташування цілі і антен. Припустимо, що знаходиться ближче до мети. Якщо розсіювання на стіні нехтує мало, то
(9)
У більшості випадків відстань до цілі багато більше відстані d між антенами. Тоді. Використовуючи розкладання в ряд Тейлора, ми можемо апроксимувати (9) як
. (10)
Тоді
. (11)
Отриманий сигнал при можна записати у вигляді
(12)
для n=0, ..., N - 1 і.
.2 Фільтр для практичної реалізації методу
