икли для датчика дотику, діалогові УП, а також модифікувати наявні стандартні цикли. Програми FMS-Macro можуть виконуватися у фоновому режимі, паралельно з відпрацюванням УП. Ця відмінна особливість FMS-Macro дозволяє організувати додаткові інформаційні вікна, режими контролю і протоколювання процесів обробки та ін
Мова електроавтоматики
Мова програмування електроавтоматики (ЕА) заснований на використанні логічних рівнянь булевої алгебри з широким набором додаткових функцій. Засоби налагодження, інтегровані в ПО FMS - 3200, дають можливість максимально зручно виконати весь комплекс робіт, починаючи від складання програми ЕА і закінчуючи налаштуванням приводів і запуском верстата в експлуатацію.
Керуюча програма (УП) - це сукупність команд на мові програмування, відповідна алгоритмом функціонування верстата з обробки конкретної заготовки.
Структура програми
Програма електроавтоматики складається з 3-х частин:
· заголовок TITLE, в якому вказуються значення змінних (таймерів, входів, виходів, проміжних і обмінних осередків, текстових повідомлень та ін);
· швидка секція HIFREQ, яка призначена для швидкого виконання коду;
· повільна секція LOFREQ, призначена для повільного виконання коду.
Елементи мови
Елементами мови є:
· директиви (TITLE, HIFREQ, LOFREQ);
· змінні («I»-вхід, «U»-вихід, «M»-проміжна комірка пам'яті, «V»-обмінна ячейка,«T»-таймер,«C»-счетчик,«S»-сообщение,«D»-статическая пам'ять, «P»-системні параметри користувача, «R»-одновібратори (генератори одиночних імпульсів);
· функціональні інструкції;
· числові константи;
· логічні оператори;
· арифметичні оператори;
· команди;
· мітки;
· коментарі.
Кадр
Структурну одиницю програми (або підпрограми) складає кадр. Кадр являє собою записану за правилами програмування послідовність символів мови програмування.
Подальший кадр від попереднього відділяється кодами <ВК> <ПС> (Неотображаемие коди Повернення каретки, Переклад рядка). Ці коди зазвичай вставляються автоматично при натисканні клавіші Enter в будь-якому текстовому редакторі.
Максимальне число символів в кадрі - 254, включаючи коди <ВК> <ПС>.
Слово
Елементом кадру є слово. Слово складається з адреси і подальшого числового значення декількох розрядів (перед числовим значенням можуть бути записані знаки «+», «-»). При цьому знак «+» можна опускати.
Х - 1000
Aдрес Числове значеніедрес являє собою одну з алфавітних букв (A - Z) і визначає сенс подальшого числового значення.
Нижче, в таблиці 2, перераховані адреси, які використовуються для даного УЧПУ, і їх зміст.
З використанням цих слів можна скласти один кадр, причому порядок слів у кадрі може бути до...
