и роботами, розподіленими на великій території і входять до складу гнучких автоматизованих систем управління.
Використання системи радіозв'язку з рухомими об'єктами можна розділити на наступні класи:
відомчі (або приватні) системи рухомого зв'язку (ВСПС);
стільникові системи рухомого зв'язку (ССПС);
системи персонального радіовиклику (СПРВ).
Історично вперше в експлуатації з'явилися ВСПС, так як в умовах обмежень на використання радіозв'язку можливість її застосування для зв'язку з рухомими абонентами надавалася державним, відомчим або великим приватним організаціям (поліція, пожежна охорона, таксі і т.п .). Для виклику рухомого абонента (всередині обмеженої зони обслуговування) стали використовуватися СПРВ. Що з'явилися зовсім недавно ССПС є принципово новим видом систем зв'язку, так як вони побудовані відповідно до стільниковим принципом розподілу частот по території обслуговування (територіально-частотне планування) і призначені для забезпечення радіозв'язком великого числа рухомих абонентів з виходом на телефонну мережу загального користування (ТМЗК) . Якщо ВСПС створювалися (і створюються) в інтересах вузького кола абонентів, то ССПС за кордоном стали використовуватися в інтересах широких кіл населення.
Свою назву ССС отримали відповідно до стільниковим принципом організації зв'язку, відповідно до якого зона обслуговування (територія міста або регіону) поділяється на велику кількість малих робочих зон чи сот у вигляді шестикутників. У центрі кожної робочої зони розташована базова станція (БС), що здійснює зв'язок по радіоканалах з багатьма абонентськими станціями (АС), встановленими на рухомих об'єктах, що знаходяться в її робочій зоні. Базові станції з'єднані дротовими телефонними лініями зв'язку з центральною станцією (ЦС) даного регіону, яка забезпечує з'єднання рухомих абонентів з будь-якими абонентами телефонної мережі загального користування (ТМЗК) за допомогою комутаційних пристроїв. При переміщенні рухомого абонента з однієї зони в іншу проводиться автоматичне перемикання каналу радіозв'язку на нову базову станцію, тим самим здійснюється естафетна передача рухомого абонента від передавальної до подальшої (сусідньої) базової станції. Управління та контроль за роботою базових і абонентських станцій здійснюється ЦС, у пам'яті ЕОМ якої зосереджені як статичні, так і динамічні дані про рухомі об'єкти і стан мережі в цілому.
На відміну від централізованих в стільникових мережах рухомого зв'язку радіозв'язок базової станції з абонентською станцією здійснюється в межах малої робочої зони, що дозволяє багаторазово використовувати одні й ті ж частоти в зоні обслуговування. Число абонентів у ССС визначається пропускною здатністю і числом БС, що дорівнює кількості робочих зон, яке зростає в квадратичного закону зі зменшенням радіусу робочої зони R при постійному радіусі зони обслуговування R0. Якщо десять років тому радіус робочої зони в ССС дорівнював 5-15 км, то в даний час він дорівнює 200 м. Так зменшення радіусу робочої зони з 30 до 0,5 км дозволить збільшити в 3600 раз число рухомих абонентів, оснащених радіозв'язком і мають можливість виходу на ТМЗК. Отже, ефективність використання спектра радіочастот у ССС у багато разів вище, ніж у централізованих системах рухомого зв'язку, що дозволить у перспективі забезпечити управління великим чис...
