лагодатну Індію, - писав історик П. Н. Столпянского, - ні, довелося вести наполегливу криваву боротьбу за кожен крок, за кожен шматочок номінально оформленої за ними землі і вести боротьбу на два фронти. З двома народностями, теж номінально складаються в нашому підданстві: з боків тиснули башкири, які розуміли, що їх пануванню прийшов кінець, а попереду були войовничі кочівники киргизи ... »
У серпні 1735, після довгого і важкого шляху, експедиція Кирилова прибула в «гирлі Орську над Яїком» і на Преображенській горі (Яшмовому) при салюті з 31-ї гармати заклала «гірським зеленим і синім каменем »місто Оренбург перейменований пізніше у фортецю Орської (нині місто Орськ). Поки одні учасники експедиції споруджували фортецю та місто, інші, за словами Кирилова, розвідували «тутешні гірські корисні метальнимі і мінеральні ознаки». Далі була закладена Бердскую слобода - в двадцяти верстах від сакмарська козачого містечка вниз по Яїку, слідом фортеці Сорочинська, Тоцкая, Бузулукська , Ольшанська (Елшанский), Борська, Красносамарская ...
Особливо велике значення в умовах досконалої невивченості краю мали вжиті Киріловим роботи по картографуванню. Під керівництвом Кирилова і за його завданням в Оренбурзькій експедиції працювали найбільш обізнані й досвідчені геодезисти. З їх допомогою Кирилов організував у Башкирії і за її межами топографічні зйомки, в результаті яких російська картографія того часу збагатилася новими географічними картами. Одночасно з топографо-картографічними роботами Киріловим вперше. На території Башкирії були організовані розвідка і видобуток корисних копалин. Пізніше, повідомляючи про результати свого походу, Кирилов вказував, що в околицях Оренбурга було «знайдено багато рідкісних каменів, а особливо безліч мідних руд» і «на перший випадок закладено три шахти».
І. К. Кирилов приділяв також велику увагу розробці мінеральних багатств краю. Він «приохотив» башкирів до постачання Илецкой солі в Уфу, і, за свідченням П. І. Ричкова, кілька тисяч пудів цієї солі було відправлено «на судах Білою рікою в Каму і Волгу далі». Під час своїх безперервних мандрів по Башкирії Кирилов зібрав велику кількість зразків.
Влітку 1736 Кирилов виїхав до Самари, де знаходилася штаб-квартира Оренбурзької експедиції, для вирішення нагальних справ і в Оренбург (Орськ) вже не повернувся - 14 квітня 1737, на сорок восьмому році життя, він помер від сухот у Самарі і там же був похований.
Один з учасників Оренбурзької експедиції художник Д. Кестл, заохочений Киріловим, скоїв двічі подорож в орду хана Абдулхаіра. Під час своїх мандрівок по Казахським степах і Башкирії він вів щоденник, у якому наголошував траплялися на шляху руїни старовинних будівель і могил, річки, озера, гори, ліси, степи і т. д. Чи повідомляв короткі відомості про місто Оренбурзі і Яицком містечку, про яицких і Сакмарських казках і їх промислах. У 1741 р. він доповнив свій щоденник короткими географічними відомостями про казахських степах, їх рослинному і тваринному світі, про мінеральні багатства, описом мешканців степів - казахів, їх жител, занять, обрядів і т. д.Своімі працями учасники Оренбурзької експедиції поклали початок науковому вивченню Південного Уралу, успішне продовження наступними поколіннями вчених і дослідників.
У паперах Кирилова були знайдені ландкарті, не завершені історичні та географічні праці, ...
