ється, що вона була побудована раніше, в XI столітті. 15 травня 1423, після тривалої облоги військами імперських міст Швабії, фортеця була взята і повністю зруйнована.
У 1454-1461 роках був зведений другий замок, який служив притулком для швабській гілки дому Гогенцоллернів протягом Тридцятилітньої війни. До кінця XVIII століття, однак, у зв'язку з втратою фортецею стратегічного значення, комплекс будов поступово занепадає і деякі напівзруйновані будівлі розбираються.
Третє будова замку, яке дійшло до наших днів, було зведено королем Пруссії Фрідріхом Вільгельмом IV між 1850 і 1867 роками, під керівництвом відомого архітектора тих днів Фрідріха Августа Штюлера (в 1837 р. він створив проект реконструкції петербурзького Зимового палацу в Санкт-Петербурзі. Ці плани не були здійснені: Микола I віддав перевагу стилю Штюлера початковий стиль барокового палацу). Так як замок був збудований як сімейний пам'ятник, жоден з представників дому Гогенцоллернів не використав це будову як свою резиденцію аж до 1945 року, коли замок став домівкою для останнього прусського кронпринца Вільгельма. Тут же він був і похований зі своєю дружиною кронпринцесою Цецилією.
Замок розташований на висоті 855 м над рівнем моря на розташованій окремо горе носить назву гора Гогенцоллерн. Серед місцевого населення ця гора більш відома як Цоллернберг (гора Цоллерн) або просто Цоллер.
Перша середньовічна замкова фортеця дому Гогенцоллернів вперше згадується в 1267, однак передбачається, що вона була побудована раніше, в XI столітті. У 1423 фортеця була обложена військами імперських міст Швабії. 15 травня 1423, фортеця була взята і повністю зруйнована. Від першого замку збереглися лише письмові згадки.
У 1454-1461 роках був зведений другий замок. Під час тридцятирічної війни (1618-1648) замкова фортеця мала важливе стратегічне значення. І в 1634 замок був захоплений військами Вюртемберга. Після закінчення тридцятирічної війни замок продовжує перебувати під габсбурзьким контролем. Під час війни за австрійську спадщину (1740-1748) замок був окупований французькими солдатами впродовж зими 1744-1745 років. Після цієї війни фортеця, як стратегічний об'єкт, втрачає своє значення і поступово приходить в запустіння. Коли в 1798 році останній австрійський власник замку залишає його, комплекс будов починає стрімко руйнуватися. До початку XIX століття замок був уже в руїнах, і лише каплиця св. Михайла продовжувала використовуватися.
Замок був відбудований за сприяння кронпринца (згодом короля) Фрідріха Вільгельма IV. Будівлі, які існують в наш час, зводилися під керівництвом відомого берлінського архітектора Фрідріха Августа Штюлера, який в 1842 році, будучи ще студентом і учнем Карла Фрідріха Шинкеля був призначений на посаду королівського архітектора. Замок збудований внеоготіческом стилі, під сильним впливом руху німецького романтизму воспевавшего середньовічну ідилію. Замок Гогенцоллерн - це втілення утопічного средневек лицарського замку: такого, яким він мав би бути. У цьому відношенні він близький до замку Нойшванштайн в Баварії, хоча і без фантастичних елементів декору. Відновлений родовий замок служив в основному для зміцнення престижу правлячої прусської династії Гогенцоллернів.
Зведення замку було розпочато в 1850 році і повністю завершено 3 жовтня 1867 при німецькому імпер...
