самостійних держав. Розвиток в них сільського господарства та ремісництва, зростання міст, превалювання феодальних відносин вели до зміцнення місцевих феодальних центрів і прагненню феодальної знаті до політичного відособлення своїх князівств. У цих князівствах з'явилися свої інтереси, цілі і завдання. Вони прагнули стати суверенними, незалежними від стольного міста Києва. Змінився характер відносин між великим князем і його дружинниками. Раніше дружина і держапарат були на утриманні, а тепер вони отримали монополію на землю і право самим збирати податки і мита. Що й призвело до ослаблення економічної та політичної залежності, дробленню влади і розпаду колишньої централізованої державності Київської Русі. У результаті на її території сформувалися три найбільш впливових князівства-держави: Володимиро-Суздальське князівство (Північно-Східна Русь), Галицько-Волинське князівство (Південно-Східна Русь) та Новгородська земля (Північно-Західна Русь). Київ став першим серед рівних князівств-держав.
Одним з перших, фактично незалежних від Києва, стало Полоцьке князівство. Воно в XI - початку XII століття було одним з найбільших на Русі (займало більше третини території сучасної Білорусі). У цей час відзначається боротьба Полоцького князівства за політичне відокремлення. Зведенням в Полоцьку величного храму Софії місцева знать, як би підкреслювала своє прагнення поставити Полоцьк в один ряд з Києвом і Новгородом.
Свого апогею боротьба між київськими Ярославичами (спадкоємцями Ярослава Мудрого) і полоцкими Ізяславича (спадкоємцями Володимира та Рогніди, Рогволодовимі онуками) досягла в період князювання Всеслава (1044-1101 рр..). Після смерті Ярослава Мудрого (1054 р.) київський престол зайняв старший син Ізяслав. І починаючи з 60-х років XI ст. розгорілася боротьба Полоцька з Києвом, яка не вщухала до самої смерті Всеслава. Підтвердженням тому є Немігская битва, яка відбулася в 1067 р. між князями Ярославичами і полоцким князем Всеславом. З кінця 70-х рр.. XI в. в боротьбу з полоцьких князів включився Володимир Мономах. У 1078 р. він спалив Друцк, спустошив землю від Лукомля до Логойська. Всеслав, в свою чергу, напав на Смоленськ. Особливо послабив Полоцьке князівство несподіваний похід Володимира Мономаха в 1084 р. Він захопив Мінськ і повністю знищив місто. На цьому боротьба між Полоцькому та іншими князівствами Русі тимчасово призупинилася.
Носкоро Полоцьке князівство стало розпадатися на більш дрібні володіння. Вже на початку XII в. з його складу виділилося Мінське, потім Друцьке князівства. Перший мінський князь Гліб Всеславович, прагнучи розширити межі своїх володінь, намагався підпорядкувати не тільки південні околиці Полоцької, а й частину Турівській, Смоленської земель. У 1116 захопив частину території дреговичів. У відповідь на це великий київський князь Володимир Мономах разом з чернігівським, смоленським, переяславським князями здійснив похід на Мінське і Друцьке князівства. Оршу і Копись Мономах передав Смоленська. У 1119 р. йому вдалося захопити Мінськ і на деякий час приєднати до великокняжеским володінь. Полонений Гліб Всеславович був відправлений до Києва. Відносини південноруських князів з Полоцькому в першій третині XII в. продовжували залишатися дуже гострими. У 1129 син Мономаха Мстислав Володимирович віроломно захопив за непокору полоцких князів з сім'ями в полон і вислав їх до візантійського імператора воювати про...
