2.2.1 АУ  
  Для коректної роботи складової частини програми необхідно створити функціональну основу, для чого створюємо компонент «програму» і вибираємо мову програмування FBD 
    Додаємо функціональні блоки з вбудованого набору: 
    Створюємо аргументи програми 
				
				
				
				
			     Прив'язуємо їх відповідно до необхідних каналах: 
    Додавши всі необхідні компоненти і коефіцієнти, отримаємо: 
    Перевіряємо вірність з'єднань за допомогою кнопки компіляція і діалогового вікна: 
  Програма скомпільована успішно.