й лінії: В
Визначивши лінійні і місцеві втрати на даній ділянці трубопроводу, знаходимо (підсумовуванням) загальні втрати на ділянці магістралі.
Для напірної лінії:
В
Для виконавчої лінії:
В
Для зливний лінії:
В
2.11. Визначення зусиль тертя в гідродвигуні. p> Зусилля тертя в гідроциліндрі одно:
,
де R п і R ш - зусилля тертя відповідно в ущільненнях поршня і штока.
Розрахунок сил тертя в ущільненнях поршня або штока ведуть за наближеною формулою.
Для гумових кілець круглого перерізу
,
де d - діаметр ущільнюваної поверхні, м;
q р - сила тертя на 1 м довжини ущільнення, МН/м.
Значення q р у залежності від діаметра перерізу гумового кільця d і тиску робочої рідини при попередньому (монтажному) стисненні визначається за номограми (рис. 2).
Вибір гумових манжет для ущільнень гідроциліндрів проводять згідно з ГОСТ 6969-54, а гумових кілець - за ГОСТ 9833-61.
В В В
2.12. Визначення величини тиску нагнітання
Величину тиску нагнітання визначають за силовий характеристиці гідроциліндра.
Силовий характеристикою гідроциліндра є залежність між тисками в порожнинах циліндра; зусиллям тертя поршня і штока і зусиллям на штоку.
В
Рис. 2. Номограма для визначення q р
Силові характеристики, наприклад, гідроциліндра двосторонньої дії з одностороннім штоком (рис. 3) мають вигляд:
- при виході штока з циліндра:
,
- при вході штока в циліндр:
,
де р нш і р ш - тиск у нештоковой і штокової порожнинах циліндра;
F нш і F ш - площі поперечних перерізів циліндра і штока;
R тр - сила тертя в ущільненнях поршня і штока;
Р вих і Р вх - корисні зусилля на штоку при виході штока з гідроциліндра або вході в нього.
В
Рис. 3. Схема силового гідроциліндра двосторонньої дії з одностороннім штоком
При розрахунку конкретних гідросистем з конкретним гідроциліндром, наприклад, двосторонньої дії з одностороннім штоком (див. рис. 2 і 3), коли робочий хід відбувається при вході штока в гідроциліндр, тиску р нш і р ш будуть рівні:
,
. br/>
У формулах р н-р , р р-нш , р р-б - Втрати тиску в магістралях: відповідно насос - розподільник; розподільник - нештоковая порожнину; розподільник - бак. p>? Р др ,? Р р ,? Р ф - Втрати тиску відповідно в дроселі, розподільнику, фільтрі при відповідних витратах робочої рідини.
В
2.13. Вибір насоса
Таблиця 11.
Технічна характеристика насоса.
Типорозмір
Робочий об'єм q, 10 -3 м 3 /с
Робочий тиск МПа
Частота обертання об/хв
споживається потужність кВт
Об'ємний ККД
БГ11 - 24
1,17
2,5
1450
5/4, 5
0,85
2.14. Визначення об'ємних втрат (витоків) рідини
Загальні втрати рідини в гідросистемі складаються з втрат в насосі О”Q ​​ ут.н , Гідророзподільники О”Q ут.р , дросселе О”Q ут.др і втрат у гідроциліндрі О”Q ут.ц (див. рис. 12), тобто:
В
Кожен з перерахованих видів втрат можна виразити через питому витік, яка являє собою величину витоку (м 3 /с), віднесену до одиниці тиску. У паспортах на гідравлічне обладнання наводяться витоки О”Q ут при номінальному (або максимальному) тиск, тому питомі витоку будуть рівні
В
Питомі витоку в насосі визначаються за формулою
,
В В
де q - робочий об'єм насоса (питома подача насоса за один оборот), м 3 /об;
n - число обертів насоса, об/с;
Q max і (р н ) max - відповідно максимальна подача і максимальний тиск насоса;
О· 0 - об'ємний ККД насоса.
Загальні втрати рідини в гідросистемі будуть:
В
,
де.
МПа
В
2.15. Визначення гідравлічних втрат в гідросистемі під час робочого ходу
В В
2.16. Визначення ККД гідроприводу
Гідравлічний ККД гідроприводу:
В
Об'ємний ККД гідроприводу:
. br/>
Механічний ККД гідроприводу враховує механічні втрати в насосі і гідроциліндрах. Механічний ККД насоса О· мн дорівнює 0,99. Механічний ККД гідроци...