Реферат Математична модель у просторі станів лінійного стаціонарного об'єкта управління

on;

save Vozmyshyayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers w_discrete_rev

% ---------------------------------------------- --------------------------%

Zadayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers_Modern.m

% Отримання дискретних значень задає впливу у зворотному часу

% для знаходження допоміжної функції q (t)

function Zadayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers_Modern (h, T_nach, T_konech)

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% Задає вплив

alfa = 0.2;

beta = 10;

H = 0.8;

k = 1;

for t = T_konech:-h: T_nach

X_o_1 = 10 * exp (-1/5 * t) * t +4/5;

X_o_2 = -2 * exp (-1/5 * t) * t +10 * exp (-1/5 * t);

X_o_3 = 2/5 * exp (-1/5 * t) * t-4 * exp (-1/5 * t);

X_o_4 = -2/25 * exp (-1/5 * t) * t +6/5 * exp (-1/5 * t);

X_o_5 = 2/125 * exp (-1/5 * t) * t-8/25 * exp (-1/5 * t);

X_o_discrete_rev (:, k) = [X_o_1; X_o_2; X_o_3; X_o_4; X_o_5];

k = k + 1;

end

figure (2)

t = T_konech:-h: T_nach;

plot (t, X_o_discrete_rev (1, :), 'r-', t, X_o_discrete_rev (1, :)-H, 'LineWidth', 2);

xlabel ('t')

tit1 = Title ('Задаючий вплив');

set (tit1, 'FontName', 'Courier');

hl = legend ('Відстеження зад. пов. на H ',' Задаючий вплив ', 0);

set (hl, 'FontName', 'Courier');

grid on;

save Zadayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers X_o_discrete_rev

% -------------------------------------------------- ----------------------%