який подається через пускач ПБР-2М на виконавче
пристрій типу 25ч939нж, яке змінює витрата неочищеного газу. У процесі зміни витрати забрудненого газу змінюється концентрація газу до заданого значення. Зміна витрати припиниться при настанні рівності поточного значення концентрації газу до заданого.
Висновок
При розрахунку даного курсового проекту ми отримали наступні підсумки:
1. Передавальна функція об'єкта з самовирівнюванням має вигляд:
В
2. Тип регулятора і його налаштування:
ПІД - регулятор, Кр = 0,0278; Ти = 52 (с). p> 3. Запас стійкості (розраховуємо за графіком розімкнутої САУ)
- стійкість САУ по фазі.
РЄ = 1,095 - запас стійкості за модулем.
4. Побудована тимчасова характеристика h (t) та визначено її показники якості
- час регулювання tp = 256с;
- динамічна похибка 0,11;
- статична похибка 0;
5. В результаті отриманих налаштувань і закону регулятора, з комплексу приладів ЗЕіМ м. Чебоксари був обраний регулятор РП-5М1
автоматизація хімічний технологія
Список використаної літератури
1.В.В. Черенков Довідник В«Промислові прилади і засоби автоматизації В»
2.Голубятніков. Шувалов В«Автоматизація виробничих процесів В»
3.Нікішін Ю.В. Методичні вказівки В«Автоматичне управління В»
В
