ром переміщення машини відносно напрямку руху робочого органу розрізняють багатоковшеві екскаватори, поздовжнього черпання - ланцюгові і роторні та поперечного черпання.
Екскаватори поздовжнього черпання використовуються для розробки траншей невеликого перерізу, прямокутного і трапецієподібного профілю.
Екскаватори поперечного черпання використовуються для розробки котлованів і траншей великого перерізу, планування укосів і розробки кар'єрів.