.
Однак дуже скоро римські легіони повернулися. Повелитель держави Селевкідів цар Антіох III Великий, що розширив свої володіння до Бактрії та Індії, в 191 році до н. е.. вторгся до Греції. У битві при Фермопілах римляни під командою Марка Порція Катона Старшого завдали Антіох поразку і на плечах відступаючого війська вторглися до Азії. Римське військо, ведене Публій Корнелій Сципіоном Молодшим, переправилося через протоки і вийшло до Сардам. Битва, що відбулася у невеликого міста Магнезії, знову принесла перемогу Риму. Антіох III зобов'язався не втручатися у справи на заході і ніколи більше не з'являтися з військом у Європі. Іонійські грецькі міста стали союзниками Риму, але самі римляни були поки далекі від думки захоплення Азії. Вони розділили відвойовані у Антіоха землі між греками і повернулися до Італії. p> Коли Сципіон Молодший повернувся з черговою перемогою в Рим, його чекали великі неприємності. Протягом десятиліть представники роду Сципионов майже щорічно займали посади консулів і занадто звикли до влади. Публій Корнелій був улюбленцем римського народу і часто використовував свою популярність в особистих цілях. Природно, що це не могло не викликати невдоволення частини сенаторів, яких очолив відомий прихильник старих правил і традицій Марк Порцій Катон Старший. Катон виступав проти грецького впливу, яке разом з більш високою культурою і розкішним способом життя несло в Рим розкладання сформованої системи цінностей. У 184 році до н. е.. Катон Старший став цензором і відразу ж повів боротьбу проти В«царственостіВ» Публія Корнелія Сципіона. Цензор звинуватив Сципіона у привласненні казенних грошей, виділених на війну з Антиохом. Якщо Публій Корнелій насилу зміг виправдатися перед сенатом, то його брат Луцій був засуджений. Здоров'я полководця було підірвано судовим процесом, він захворів і віддалився в свої маєтки, де і помер наступного року.
На Протягом десяти років Рим не знав війни, але в 171 році до н. е.. знову почалися бойові дії. Новий македонський цар Персей став винуватцем 3-й Македонської війни. 22 червня 168 року до н. е.. Луцій Емілія Плавт, син загиблого при Каннах полководця, в битві у міста Пінда у Фессалії розгромив македонське військо. Персей, останній нащадок Олександра Великого, був захоплений у полон і проведений перед колісницею Плавта під час тріумфальної ходи за римськими вулицями. Македонія була розділена на чотири незалежні держави. В 151 році до н. е.. у Фракії спалахнуло повстання, яке очолив самозванець Ажефіліпп, видавав себе за сина царя Персея. Через три роки, в 148 році до н. е.., повстанці були розбиті, а Македонія оголошена римською провінцією. У 146 році до н. е.. Греція також спробувала звільнитися від римської залежності, але військо еллінів було розгромлено під Корінфом, саме місто стертий з лиця землі, а місце, на якому він стояв, прокляте.
У 153 року до н. е.. Катон Старший разом з посольством прибув до Карфагена. Він був вражений багатством міста, який не тільки не терпить потреби, але рясно населений та доверху набитий золотом і зброєю. Катон переконався сам і зміг переконати сенат, що якщо Карфаген НЕ буде знищений, римляни зіткнуться з тими ж лихами, що й колись.
У 149 році до н. е.. римські війська висадилися в Північній Африці, оточили місто з суші і моря, після чого почали переговори. Карфаген був заздалегідь згоден на всі умови римлян, але, бажаючи викликати війну будь-яким шляхом, вони зажадали від пунийцев неможливого - кинути своє місто і заснувати новий не ближче ніж в 15 км від моря. Тоді обурені карфагеняни, яким більше не було чого втрачати, завдали удару по римлянам і змогли спалити їх флот, який блокував гавань. Крім того, поки йшли переговори, пунійців встигли завербувати 20 тис. солдатів, які тепер захищали місто. На подив сенату, Карфаген не тільки не був узятий при першій же спробі штурму, але і зміг оборонятися протягом досить довгого часу. Тільки навесні 146 року до н. е.. війська консула Публія Корнелія Сципіона Еміліана увірвалися в місто. Карфаген горів 17 днів. Всі його жителі були продані в рабство, всі будівлі зруйновані. Місце, де стояв місто, зорали священним плугом і прокляли римські жерці. Територія Карфагенской області була оголошена Римської провінцією.
