ь від центрів тяжіння вантажу, противаги і вузлів поворотної частини крана до осі обертання, м;- Кутова швидкість поворотної частини крана,;- Час пуску, с.
Час пуску визначається з умови допустимого кута повороту при розгоні механізму:
, (36)
де -=200 (/ 9) -при середньому режимі.
с.
;
.
.3 Розрахунок потужності та підбір двигуна
Визначення потужності приводу механізму обертання необхідно вести по пусковому моменту, тобто з урахуванням сил інерції.
Розрахункова потужність двигуна:
, (37)
де - загальний ККД приводу механізму;- Кратність середнього пускового моменту двигуна;- Пусковий момент:
. (38)
.
.
Прийнято двигун MTF 011-6 з технічними даними при ПВ=60% Р=1,2 кВт, n=910 об/хв, ККД=60,5%, момент інерції 0,021 кг · м 2 , m=51кг, М max=39H · м.
. 4 Кінематичний розрахунок механізму
Мета: визначення загального передавального числа і розбивка його по щаблях відповідно до прийнятої кінематичною схемою.
Загальне передавальне число:
, (39)
де n- частота обертання поворотної частини крана.
.
Передаточне число відкритої передачі:
, (40)
де - число зубів зубчастого вінця;- Число зубів ведучої шестірні (= 14 ... 17).
.
Залишилося передавальне число:
.
Максимальний розрахунковий момент на тихохідному валу редуктора:
. (41)
.
На малюнку 5 показана кінематична схема механізму обертання поворотної платформи.
Малюнок 5 - Кінематична схема механізму обертання поворотної платформи
.5 Вибір редуктора, муфти та перевірка двигуна на час розгону
Вибір редуктора. Обрано редуктор 5Ц2-100 з номінальним передавальним числом редуктора u=11,7 і обертовим моментом на тихохідному валу Т=1000 Н? м.
Вибір муфти. Прийнята муфта МУВП з гальмівним шківом. Основні параметри муфти наведені в таблиці 8.
Таблиця 8 - Параметри муфти
Діаметр гальмівного шківа Dт, ммd, ммШирина гальмівного шківа Вт, ммДопустімая частота обертання n, хв - 1Номінальний крутний момент Мкр, Н? мМасса, кгРасчетний момент інерції муфти, кг? м2тормозного шківаполумуфти1603028754000130110,096
Двигун перевіряють на час розгону до номінальної швидкості за формулою:
, (42)
де коефіцієнт, що враховує момент інерції обертових мас редуктора і відкритих передач;- Моменти інерції вантажу, приведений до осі обертання крана,
,
тут R - виліт вантажу;
,
тут mi-маса i-го елемента поворотної частини крана, віддаленого на величину ri від осі обертання крана;- Кутова швидкість вала двигуна;- Среднепускового момент двигуна.
Час розгону механізму повороту крана до номінальної швидкості.
