за допомогою яких виробляється сигнал неузгодженості при зміщенні мети в бік від осі візування по азимуту і куту місця. Сигнал з кожного приймача надходить на видеоусилитель з логарифмічною характеристикою і динамічним діапазоном 60 дБ. Мінімальною пороговий сигнал при якому система стежить за метою становить 5 * 10в - 8Вт. Дзеркало спостереження за метою приводиться в рух по азимуту і куту місця сервомоторами. Система стеження дозволяє визначати місце розташування повітряних цілей на віддаленні до 19 км. при цьому точність супроводу цілей, обумовлена ??експериментально становить 0,1 мрад. по азимуту і 0,2 мрад по куту місця цілі. Точність вимірювання дальності + 15 см.
Лазерні далекоміри на рубіні і неодімовим склі забезпечують вимір відстані до нерухомої або повільно переміщаються об'єктів, оскільки частота проходження імпульсів невелика. Не більше одного герца. Якщо потрібно вимірювати невеликі відстані, але з більшою частотою циклів вимірювань, то використовують фазові далекоміри з випромінювачем на напівпровідникових лазерах. У них в якості джерела застосовується, як правило, арсенід галію. Ось характеристика одного з далекомірів: вихідна потужність 6,5 Вт в імпульсі, тривалість якого дорівнює 0,2 мкс, а частота проходження імпульсів 20 кГц. Розбіжність променя лазера становить 350 * 160 мрад тобто нагадує пелюстка. При необхідності кутова розбіжність променя може бути зменшена до 2 мрад. Приймальний пристрій складається з оптичної системи, а фокальній площині якої розташована діафрагма, що обмежує поле зору приймача в потрібному розмірі. Колімація виконується короткофокусної лінзою, розташованою за діафрагмою. Робоча довжина хвилі становить 0,902 мкм, а дальність дії від 0 до 400м. У пресі повідомляється, що ці характеристики значно покращені в більш пізніх розробках. Так, наприклад вже розроблений лазерний далекомір з дальністю дії 1500м. і точністю вимірювання відстані + 30м. Цей далекомір має частоту проходження 12,5 кГц при тривалості імпульсів 1 мкс. Інший далекомір, розроблений в США має діапазон виміру дальності від 30 до 6400м. Потужність в імпульсі 100Вт, а частота проходження імпульсів становить 1000 Гц.
Оскільки застосовується кілька типів далекомірів, то намітилася тенденція уніфікації лазерних систем у вигляді окремих модулів. Це спрощує їх складання, а також заміну окремих модулів в процесі експлуатації. За оцінками фахівців, модульна конструкція лазерного далекоміра забезпечує максимум надійності і ремонтопридатності в польових умовах.
Модуль випромінювача складається із стрижня, лампи-накачування, освітлювача, високовольтного трансформатора, дзеркал резонатора. модулятора добротності. У якості джерела випромінювання використовується зазвичай неодимові скло або аллюминиевой-натрієвий гранат, що забезпечує роботу далекоміра без системи охолодження. Всі ці елементи головки розміщені в жорсткому циліндричному корпусі. Точна механічна обробка посадкових місць на обох кінцях циліндричного корпусу головки дозволяє робити їх швидку заміну і установку без додаткового регулювання, а це забезпечує простоту технічного обслуговування і ремонту. Для первісної юстирування оптичної системи використовується опорне дзеркало, укріплене на ретельно обробленої поверхні головки, перпендикулярно осі циліндричного корпусу. Освітлювач дифузійного типу являє собою два входять один в іншій циліндра між стінками яких знаходиться шар окису магнію. Модулятор добротності розрахований на безперервну стійку роботу або на імпульсну з швидким запусками. основні дані уніфікованої головки такі: довжина хвилі - 1,06 мкм, енергія накачування - 25 Дж, енергія вихідного імпульсу - 0,2 Дж, тривалість імпульсу 25нс, частота проходження імпульсів 0,33 Гц протягом 12с допускається робота з частотою 1 Гц) , кут розходження 2 мрад. Внаслідок високої чутливості до внутрішніх шумів фотодіод, передпідсилювач і джерело живлення розміщуються в одному корпусі з можливо більш щільною компоновкою, а в деяких моделях все це виконано у вигляді єдиного компактного вузла. Це забезпечує чутливість порядку 5 * 10 в - 8 Вт
У підсилювачі є порогова схема, збуджувати в той момент, коли імпульс досягає половини максимальної амплітуди, що сприяє підвищенню точності далекоміра, бо зменшує вплив коливань амплітуди приходить імпульсу. Сигнали запуску і зупинки генеруються цим же фотоприймачем і йдуть тим же тракту, що виключає систематичні помилки визначення дальності. Оптична система складається з афокальнимі телескопа для зменшення расходимости лазерного променя і фокусуючого об'єктива для фотоприймача. Фотодіоди мають діаметр активної майданчики 50, 100, і 200 мкм. Значного зменшення габаритів сприяє те, що прийомна й передавальна оптичні системи суміщені, причому центральна частина використовується для формування випромінювання передавача, а периферійна частина - для прийому відбитого від цілі сигналу.
...
