і, що виразилася в частій і насильницької зміни ханів, в 1375 р. владу захопив темник Мамай, який, не будучи чингизидом, не мав законних прав на "царський престол", дало перевагу Дмитру Івановичу, і він відмовився платити данину, під приводом незаконності правління хана Мамая. Вирішальна битва відбулася на Куликовому полі 8 вересня 1380
Завдяки патріотизму і мужності російських воїнів, згуртованих спільною вірою і єдиним керівництвом, а також вмілим діям Засадного полку у вирішальний момент зумів переломити хід битви, була здобута блискуча перемога. Історичне значення перемоги полягало в тому, що Русь була врятована від розорення, яке загрожувало стати не менш страшним, ніж Батиїв. Москва остаточно закріпила за собою роль об'єднувача, а її князі - захисників російської землі. Ця перша стратегічно важлива перемога, що дала Дмитру прізвисько "Донський", змусила російських людей повірити у свої сили, зміцнила їх у правоті своєї віри. Важливо, що під рукою московського князя виступали загони різних російських земель. Куликовська битва ще не принесла звільнення. У 1382 р. хан Тохтамиш, Чингізидів, який очолив Орду після вбивства Мамая, спалив Москву. Дмитро, втративши багато сил у Куликовській битві, пішов до приходу ординців з міста, щоб встигнути набрати нове ополчення. У підсумку Русь відновила виплату данини, але політична залежність від Орди стала значно слабкіше. У своєму заповіті Дмитро Донський передав синові Василю I (1389-1425) право на велике княжіння, що не посилаючись при цьому на волю хана і не питаючи його дозволу. При Василя Дмитровича позиції Москви продовжували зміцнюватися. У 1392 р. йому вдалося приєднати Нижегородське князівство. Деякі місцеві князі перейшли в розряд службових князів - слуг Московського князя, тобто ставали намісниками і воєводами в повітах, які раніше були самостійними князівствами. У першій чверті XV ст. боротьба за владу точилася між представниками одного правлячого дому В«КалитиВ». Конфлікт виник з приводу успадкування влади. Всупереч заповітом Дмитру Донського на користь його брата Юрія Галицького престол при втручанні Орди престол перейшов у онукові Дмитра Донського Василю II. Юрій Галицький, пізніше і його сини Василь Косий та Дмитро Шемяка вели боротьбу з Василем II. В 1446 р. Василь II отримав остаточну перемогу. Закінчення феодальних війн дозволило відновити економіку російських земель і продовжити централізацію. p align="justify"> Третій етап - завершення об'єднання російських земель.
Великий князь Іван III (1462-1505) до 1468 г повністю підпорядкував Ярославське князівство, в 1474 - ліквідував залишки незалежності Ростовського князівства. Більш напружено відбувалося приєднання Новгорода і його величезних володінь. Особливе значення боротьбі з Новгородом додавав той факт, що відбувалося зіткнення двох типів державного устрою - вічового-боярського і монархічного, з сильною деспотичною тенденцією. Частина новгородського боя...
