я, що описує характер зміни в часі основного сигналу званого несучої:
постійний сигнал Z (t) = Xm;
гармонійний сигнал Z (t) = Xm В· cos (П‰0t + П†).
Періодична послідовність імпульсів характеризується їх амплітудою Xm, тривалістю П„m, періодомповторення Тm.
Перший з цих сигналів характеризується тільки одним параметром - амплітудою, який у даному випадку тільки і можна змінювати.
Другий характеризується трьома параметрами: амплітудою, фазою і частотою (або періодом). Те ж саме стосується і третього виду сигналу. Саме ці параметри і представляють широкі можливості для управління ними. Особливо це стосується імпульсної несучої, де можна міняти: амплітуду імпульсів, їх фазу, частоту повторення, тривалість імпульсів і пауз, число імпульсів у пакеті і комбінацію імпульсів і пауз, що власне і являє собою код. У Відповідно до виду основного сигналу розрізняють такі види його модуляції:
ПМ - пряма модуляція, що змінює єдиний параметр постійного сигналу;
АМ - амплітудна модуляція;
ЧС - частотна модуляція;
ФМ - фазова модуляція, для гармонійного сигналу позначає вплив на його відповідний параметр;
АІМ - амплітудно-імпульсна модуляція;
ЧИМ - частотно-імпульсна модуляція;
ВІМ - час імпульсна модуляція;
ШІМ - широтно-імпульсна модуляція;
ФІМ - фазоімпульсной модуляція;
СІМ - лічильно-імпульсна модуляція;
КІМ - кодоімпульсной модуляція.
Вони також забезпечуються впливом на відповідний параметр періодичної послідовності імпульсів, яка є несучою.
На малюнку 6. наведені сигнали, що розрізняються видами модуляції для випадку рівномірного зростання значення відображається величини X (t). Як видно, лічильно-імпульсна (СІМ) та кодоімпульсной (КІМ) модуляції пов'язані з квантуванням за рівнем значень неперервної величини X. АІМ, ВІМ, ФІМ і ШІМ призводять до дискретності відліків у часі. Інші види модуляції зберігають безперервну структуру інформації.
Амплітудно-імпульсна модуляція має два різновиди:
АІМ - 1, при якій амплітуда в межах одного імпульсу повторює форму модулюючого сигналу (малюнок 7.а);
АІМ - 2, при якій амплітуда в межах одного імпульсу не змінюється і дорівнює значенню модулюючого сигналу в момент, відповідний початку імпульсу (малюнок 7.Б).
У розглянутих вище прикладах, що огинає являє собою монотонно зростаючу безперервну функцію. У випадку впливу модулюючого сигналу описуваного більш складною функцією, природно ускладнюється і вид результуючої характеристики керованого процесу. Іноді так, що графічно цей процес досить складно зобразити. Тоді на допомогу приходить математика т. к. описати математично можна практично будь-який процес управління або модуляції.
Кодування (Від французького Сode - звід правил, код, шифр) - операція ототожнення символів або груп символів одного коду (наприклад, умовна система знаків для подання інформації в...