редовища, або на виконання деякої програми, що повинна забезпечити стійкість функціонування, гомеостаз, досягнення певної мети. Поняття управління формалізовано настільки, щоб можна було дати його точне і при цьому досить широке визначення, більше того, всяке описове визначення управління неминуче оперує поняттями, загальноприйняті формалізації яких не вироблені (система, середа, мета, програма та ін.) Наведене визначення передбачає два випадки; перший з них має місце в самоорганізованих системах - біологічних, соціальних і соціально-економічних; другий випадок характерний для окремих підсистем, що самоорганізуються, а також для різноманітних технічних пристроїв. При цьому мета, залежно від трактування відповідного поняття, можна співвідносити окремим приватним випадків управління або вважати невід'ємним атрибутом управління взагалі.
Систему, в якій реалізуються функції управління, зазвичай називають системою управління і виділяють в ній дві підсистеми: керуючу і керовану. Керуюча система здійснює функції управління, керована система є його об'єктом. Якщо управління здійснюється свідомо, то керуюча система створюється суб'єктом управління, який формує також мета (цілі) управління. Іноді поняття суб'єкт і мета управління трактуються ширше: суб'єкт управління ототожнюється з керуючою системою (незалежно від її природи), а в якості мети приймається виконання програми управління. Поділ системи управління на керуючу і керовану підсистеми не завжди можна провести однозначно. У технічних системах виникають при цьому труднощі не мають принципового характеру, а стосуються лише зручності опису (Наприклад, при телекеруванні розміщуються на об'єкті управління пристрої прийому і передачі інформації можна відносити як до нього самого, так і до керуючої системі).
Між керуючої і керованої системами необхідні канали зв'язку. По каналу зв'язку, провідному до керуючої системі від керованої, передається інформація про стані останньої, точніше, про поточні значення істотних змінних об'єкта управління; по каналу зв'язку протилежного напрямку передається керуюча інформація (керуючі впливу). Таким чином, керуюча і керована системи з'єднані контуром зворотного зв'язку. У деяких випадках канал зв'язку для передачі інформації про стан об'єкта управління відсутня (Мається лише прямий зв'язок); такі схеми управління вельми обмежені за можливостям і відрізняються низькою надійністю. Найпростіша схема управління з зворотним зв'язком зображена на рис. 1, де R - керуюча система, О - керована система (об'єкт управління), Е - середа системи управління, d - канал передачі інформації про стан об'єкта управління, f - канал передачі керуючої інформації, i - дії середовища на об'єкт управління, а - вихід об'єкта управління. Ця схема, зокрема, адекватно описує численні механізми регулювання і технічних і біологічних системах за принци...
