я гнучкого елемента за допомогою навивки його на циліндричну поверхню барабана. Прийнятий нарізний двоканатного барабан з одношарової навивкою, наведений на малюнку 4. p> Діаметр барабана по зовнішній поверхні, мм [1]:  
  D б = d k Г— (h 1 - 1), (5) 
   де h1 - коефіцієнт вибору мінімального діаметра барабана, h1 = 20 [1]. 
  D б = 20,5 Г— (20 - 1) = 389,5 мм. 
   Прийнятий діаметр D б = 390 мм. 
  Мінімальний діаметр барабана по середній лінії навивається каната D, мм: D = D б + d < i> k (6) 
   D = 390 +20,5 = 410,5 мм. 
 В  
 Рисунок 4 - Нарізний барабан 
   Повна довжина одноканатних барабана, мм: 
  б = 2 В· (Lр + Lк) + Lн, (7) 
   де Lр - довжина робочої частини барабана, мм: 
  , (8) 
  де Zр-число робочих витків каната на барабані: 
  , (9) 
   де Н - висота підйому вантажу, Н = 10 м. 
 В   
 - кількість запасних витків (Прийнято: = 2); 
  - крок навивки каната для жолобчастого барабана, t = 24,19 мм [1]. 
 В  
 к-довжина ділянки, необхідна для закріплення каната на барабані, м: 
				
				
				
				
			 В   
 Lн - ненарезанной частини барабана, Lн = 150 мм [1]. 
  б = 2 В· (500 +75) +150 = 1300 мм. 
   Прийнятий барабан перевіряється на співвідношення довжини L б і діаметра D б барабана. Розраховані параметри барабана приймаються остаточно, якщо виконується умова: 
   (10) 
 . 
  Умова не порушено. Розраховані параметри барабана приймаємо остаточно. p> Товщина стінки сталевого барабана?, мм: 
   (11) 
В   
 Прийнята товщина стінки барабана? = 7мм. br/> 
  .4 Визначення потрібної потужності. Вибір двигуна  
   Статична потужність двигуна Pст , кВт: 
   (12) 
   де u - швидкість підйому вантажу, = 0,1 м/с; h - к.к.д. механізму підйому, h = 0,9 [1]; hп - к.к.д. поліспаста, hп = 0,98. 
  . 
   Потрібна потужність двигуна Pдв , кВт: 
  дв = (0,7 ... 0,8) Pст , (13) Pдв = 0,8 Г— 30,1? 24 кВт. 
   За потрібної потужності Рдв з урахуванням режиму роботи 4М (ПВ = 25%) приймається крановий електродвигун з фазним ротором MTF 411-6, що має при ПВ = 25% номінальну потужність Pном = 27 кВт і частоту обертання n = 955 хв-1 , момент інерції ротора Ip = 0,5 кг Г— м2, максимальний пусковий момент двигуна Тmax = 650 Н Г— м, діаметр вихідного валу d = 65 мм, діаметр корпусу двигуна D = 396 мм. Номінальний момент двигуна Тн, Н Г— м: 
  , (14) 
  270 Н Г— м. 
    .5 Кінематичний розрахунок механізму  
   Кінематична схема лебідки повинна бути к...