ків використовувалися комп'ютерні технології. У комп'ютерній програмі Spring layout рисами ескіз друкованої плати в дзеркальному відображенні. Потім за допомогою лазерного принтера друкувався на факсового папері, після чого переводився на фольгований склотекстоліт за допомогою прогрітого праски. Для цього лист факсового паперу з надрукованим на ній ескізом друкованих провідників спочатку розмочувався в теплій воді до повного просякання, потім акуратно накладався на стеклотекстолит таким чином, щоб малюнок друкованих провідників перебував з фольгированной сторони. Далі наклеєною на стеклотекстолит факсового папері давали трохи підсохнути для того, що б вона випадково не зрушилася під час її нагрівання. Потім за допомогою нагрітого до необхідної температури праски (підбирається експериментально, по максимальному якості перекладу тонера з паперу на металізовану поверхню склотекстоліти) проводився переклад малюнка друкованих провідників з паперу на фольгированную сторону склотекстоліти шляхом нагрівання, як склотекстоліти, так і факсового паперу.  
 Переклад тонера можна вважати закінченим, коли на зворотному боці паперу чітко проявитися малюнок друкованих провідників. Після переведення тонера на стеклотекстолит заготовку клали в теплий розчин хлорного заліза металізованої поверхнею вниз таким чином, щоб розчин не потрапив на чисту поверхню склотекстоліти і не втопив заготовку, а тримав за рахунок власного поверхневого натягу. Час травлення становить 30-40хвилин. Після травлення друковану плату протирали Уайт спіритом для змивання тонера з металізованою поверхні, а потім промивали теплою водою і давали їй висохнути. Після сушіння, на свердлильному верстаті свердлом діаметром від 0,75 до 1 мм просвердлили отвори на контактних майданчиках під радіоелементи і мікросхеми. 
  1.5 Розробка схеми електричної принципової 
   Принципова схема центральної частини системи управління та індикації на мікроконтролері, схема регулювання каналами на аудіопроцесорі і блок стабілізатора напруги харчування управління акустичною системою 5.1 виконана в САПР sPlan. 
   Малюнок 5.1 - Принципова схема центральної частини системи управління та індикації на мікроконтролері. 
   Малюнок 5.2 - Принципова схема електронного регулювання каналами на шині I2C в аудіопроцесорі. 
  Малюнок 5.3 - Принципова схема блоку стабілізатора напруги живлення. 
   1.6 Розробка алгоритму керування 
				
				
				
				
			   Алгоритм роботи ІК пульта дистанційного керування (Малюнок 6): 
   Малюнок 6 - Основна програма роботи ІК пульта дистанційного керування 
   Алгоритм передачі пакета ІК пультом дистанційного керування зобразимо на рисунку 7. 
  Малюнок 7 - Алгоритм передачі пакета ІК пультом дистанційного керування 
   Алгоритм роботи ІК приймача дистанційного керування зображений на малюнку 8, а алгоритм програми обробки переривання ІК приймача дистанційного керування на малюнку 9. 
  Основні ідеї алгоритму: 
 ) Вихід TSOP1736 - інвертований, тобто коли приймається «1»- На виході фотоприймача «0» (Низький рівень), коли прийому немає абоприймається «0»- На виході фотоприймача «1» (високий рівень). 
 ...