ливному і всмоктуючому трубопроводах:
(3.10)
Визначимо дійсну швидкість руху рідини у всмоктуючому трубопроводі:
В
Визначимо дійсну швидкість руху рідини в зливному трубопроводі:
В
Визначимо дійсну швидкість руху рідини в напірному трубопроводі:
В
Розрахунок гідравлічних втрат у напірної гідроліііі проводиться з урахуванням втрат тиску по довжині трубопроводу? Р т , втрат тиску в місцевих опорах трубопроводу? Р м і втрат тиску в гидроаппарата ДРгд. p> Втрати тиску,? Р Т , Па по довжині трубопроводу визначаються по формулою Дарсі-Вейсбаха
(3.11)
де р - Щільність робочої рідини, кг/м 3 ; О» - коефіцієнт гідравлічного тертя; l - довжина гідролінії, м; v - швидкість руху рідини, м/с; d - діаметр напірної гідролінії, м.
Для визначення коефіцієнта гідравлічного тертя спочатку необхідно визначити режим руху рідини, для чого визначається значення числа Рейнольдса по формулою
(3.12)
де v - кінематична в'язкість робочої рідини, м 2 /с.
В
Так як Rе <2300, то режим руху рідини ламінарний.
При ламінарному русі рідини коефіцієнт гідравлічного тертя з урахуванням теплообміну з навколишнім середовищем через стінки трубопроводу визначається за формулою Пуазейля:
(3.13)
В
Втрати тиску? Р Т по довжині трубопроводу:
В
Втрати тиску в місцевих опорах визначаються за формулою
(3.16)
Де Оѕ - Коефіцієнт місцевого опору. В якості місцевих опорів враховуються: входи в гідророзподільник, гідрозамок і гідроциліндр (Оѕ 1 = Оѕ 2 = Оѕ 3 = 0,8 ... 0,9);
місце приєднання гідролінії запобіжного гідроклапана до напірної гідролінії (Оћ 4 = 0,2) і два закруглених коліна (Оѕ 5 = Оѕ 6 = 0,15). br/>В В В
Втрати тиску в місцевих опорах:
= 3 в€™ 7561 +1779 +2 в€™ 1334 = 27130 Па = 0,027 МПа
Дійсні втрати тиску в гідрораспределятеле і гидрозамки визначаються за формулами:
(3.17)
(3.18)
де? Р PH і? Р ДТ номінальні втрати тиску в ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ і гидрозамки відповідно до їх технічними характеристиками; Q PH і Q ДТ номінальні витрати робочої рідини через гідророзподільник і гідрозамок відповідно до їх технічними характеристиками; Q 1 - подача гідронасосу розрахована за формулою (3.7).
В В
Сумарні втрати тиску в гидроаппарата
(3.19)
В
Сумарні втрати тиску в напірному трубопроводі визначаються за формулою
(3.20)
? Р = 0,06 +0,027 +0,3 = 0,387 МПа
У правильно розрахованої напірної гідролінії сумарні втрати тиску не повинні перевищувати 5 ... 6% номінального тиску. 0,387 МПа становить менше 6% від 16 МПа, отже гідролінія розрахована правильно. p> При цьому
Р 1 = Р 2 +? Р <Р H , (3.21)
де P 2 - тиск у гідроциліндра, розраховане за формулою (3.3):
Р 1 = 13,4 +0,387 = 13,787 <16.
3.6 Тепловий розрахунок гідроприводу
Енергія, витрачена на подолання різних опорів в гідроприводі, в кінцевому підсумку перетворюється в теплоту, що викликає нагрів робочої рідини і небажане зниження її в'язкості. Наближено вважається, що отримана з робочою рідиною теплота повинна віддаватися в навколишнє середовище через поверхня бака.
Тепловий потік через стінки бака еквівалентний втраченої потужності О”N
О”N = N 1 - N 2П (3.22)
де N 1 - потужність гідронасосу; N 2П - корисна потужність на штоку гідроциліндра.
Потужність гідронасосу, Вт
(3.23)
де Q 1 - подача гідронасосу, визначена за формулою (3.7); Р 1 - тиск гідронасоса, розраховане за формулою (3.21); О· 1 - Повний ККД гідронасоса відповідно до його технічною характеристикою. br/>В
Корисна потужність, Вт визначається за формулою
N 2 = F 2 V 2 (3.24)
де F 2 - зусилля на штоку відповідно до завдання, Н; V 2 - дійсна швидкість руху штока, м/с. p> Дійсна швидкість руху штока V 2 визначається за формулою
(3.25)
де О”Q p - витоку робочої рідини в Гідророзподільники, що приймаються відповідно до його технічної характеристикою. br/>
м/с.
Корисна потужність:
N 2 = 100 в€™ 10 3 в€™ 0,095 = 9500 Вт
Тепловий потік через стінки бака еквівалентний втраченої мощнос...
