ть міцних порід, широко використовується і при розвідувальному бурінні.
Різні способи буріння лише частково механизируют процес ведення буропідривних робіт. Для підвищення ефективності цього процесу була необхідна підрублювання корисної копалини, проведення щілинного врубу - додаткової площині оголення вибою. Перша врубова машина була виготовлена ??в 1852 році у Великобританії, вона мала виконавчий орган у вигляді обертового диска, армованого різцями. Ще раніше в 1761 році Майклом Мензіс була створена врубова машина, що працює за принципом кайла, що приводить у рух кривошипно-шатунним механізмом від зусиль рук людини. У 1864 р. була виготовлена ??перша ланцюгова врубова машина з баром, яка стала прототипом сучасних машин. У 1873-74 рр.. на Грушевському руднику працювало дві парових врубових машини. Серійний випуск машин був освоєний Горлівським машинобудівним заводом в 1927 р. Вже в 1928 р. на шахтах колишнього СРСР працювало понад 500 врубових машин, що забезпечують істотне зростання механізації процесу ведення очисних робіт.
Врубові машини з'явилися основою для створення першого у світовій практиці очисного комбайна . Комбайн був створений в 1931 році нашим співвітчизником інж. А.І. Бахмутським. Вугільний комбайн механізував найбільш трудомісткі операції в очисному забої - виїмку і вантаження вугілля. Серійне виробництво комбайнів було розпочато в 40-х роках. Процес механізації виїмки широкозахватними комбайнами був нетривалим. Уже в 60-ті роки намітився перехід від широкозахватної до узкозахватной технології виїмки вугілля з створенням принципово нового очисного обладнання. що включає в себе вузькозахватними комбайни та механізовані кріплення.
Вперше ідея механізованої пересувної кріплення була запропонована інженером І.А. Журавльовим в 1932 році. Аналогічна ідея була висунута і реалізована на стенді в 1938 році А.Д. Грідін, А.А. Пічугіним і Ф.І. Барановським. Вітчизняна війна перервала розпочаті роботи, але вже в 1946 році був виготовлений і випробуваний в Кузнецькому басейні першого в світовій практиці виїмкову агрегат «Кузбас» з пересувною механізованим кріпленням. Трохи пізніше було створено механізовані кріплення типу Щ («Щекинська») і агрегати типу А. У 1958 р. пройшла успішні випробування механізоване кріплення «Тула» з узкозахватним комбайном КУ - 60, які стали основою для серійного випуску комплексів типу ОМКТ і ОКП . Основні ідеї, закладені в конструкції цих комплексів, послужили основою для широкого застосування механізованих комплексів і щитових кріплень як у нас в країні, так і за кордоном. В даний час комплексна механізація є основним засобом виїмки вугілля.
Високі темпи посування очисних вибоїв, оснащених засобами комплексної механізації, викликали необхідність механізації процесів проведення підготуєовітельних виробок. Прохідницькі комбайни з'явилися дещо пізніше очисного обладнання. Лише в 50-і роки був початий серійний випуск прохідницьких комбайнів типу ПК - 2М, ШБМ і ПК - 3. Вони з'явилися основою для розробки в подальшому потужного прохідницького обладнання нового покоління.
Нині комплексна механізація є переважаючою як при розробці вугільних, так і рудних род...
