наліз дозволяє оцінити частотний склад вимірюваного сигналу і тим самим витягти інформацію про поточну висоті і швидкості, тому перетворення Фур'є є математичною основою, яка пов'язує тимчасової сигнал з його поданням до частотній області.
При обробці сигналу різницевої частоти доводиться вирішувати завдання двох типів - завдання виявлення і завдання оцінювання, тому цифрова обробка разностного сигналу проводиться в два етапи.
На першому етапі виконується виявлення сигналу биттів у всьому діапазоні вимірюваних висот і груба оцінка середини переднього фронту спектра. Отримавши, на даному етапі, попередню інформацію про висоту виконується повторне оцінювання наступній реалізації сигналу биттів з метою точного визначення середини переднього фронту спектру для отримання точного значення висоти польоту ЛА. Далі інформація відправляється на інтерфейсну плату.
Крім того, отримана інформація про висоту використовується для зниження обчислювальної навантаження на блок БІМ при оцінці шляховий і вертикальної складової швидкості.
Оцінка шляховий і вертикальної складової швидкості здійснюється в два етапи. На першому етапі відбувається груба, на другому - точна оцінка повній швидкості. Інформація про шляховий швидкості використовується для знаходження її складових (Vx, Vz).
.3 Опис алгоритму
У додатку А представлений алгоритм роботи Висотомірні каналу і каналу, що вимірює складові швидкості (Vx, Vy, Vz).
1.3.1 Висотомірні канал
Пошук висоти здійснюється двоступеневої: на першому етапі весь діапазон (0 - 1500 м) висот розбивається на 10 піддіапазонів з 50% перекриттям, в кожному з яких проводиться оцінка висоти по стрибку дисперсії сигналу і розраховується відношення С / Ш, тобто виконується груба оцінка висоти. Алгоритм грубої оцінки висоти представлений у додатку А.
Другий етап пошуку полягає у відборі трьох значень висот з найбільшим значенням С / Ш.
Далі за допомогою перебудови ЦСЧ (DDS) крутизна ЛЧМ сигналу встановлюється послідовно в кожне з трьох знайдених значень і знову проводиться оцінка відношення сигнал / шум. Результатом пошуку приймається значення висоти з найбільшим відношенням С / Ш і РМ переходить в режим стеження. Таким чином, для виконання пошуку потрібно 13 циклів. Кожен цикл пошуку при НСЛЧМ займає близько 32 мс, таким чином весь пошук вкладеться приблизно в 0,5 с (13 * 32 * 1мс).
У режимі стеження проводиться перебудова ЦСЧ і оцінка висоти по стрибку дисперсії спектру сигналу биття. У процесі стеження за висотою аналізується ставлення сигнал / шум і, в разі його зменшення нижче заданого порогу, РВ повертається в режим пошуку.
Таким чином, виконується точна оцінка висоти (блок-схема алгоритму точної оцінки висоти по стрибку дисперсії спектру далекомірного сигналу представлена ??в додатку А).
1.3.2 Канал оцінки складових вектора швидкості
Математичний апарат і алгоритми оцінки висоти і складових швидкості в цілому збігаються.
Даний алгоритм, також, можна розділити на два основних етапи - це обробка сигналу частоти биття (одержання з сигналу ча?? Тоти биття спектру для оцінки швидкості) і аналіз результатів обробки. Останній етап можна розділити ще на два основних підетапи - це груба ...
