н здійснював невеликі екскурсії по навколишніх землям, бував у місцевому ботанічному саду, здійснив похід в гори Гаві, де описував різних комах - жуків, метеликів, личинок, павуків.
липня 1832 корабель вийшов з гавані Ріо-де-Жанейро і попрямував на південь, до Ла-Платі. +26 Липня «Бігль» кинув якір в порту Монтевідео, столиці Уругваю. Наступні два роки експедиція вела картографічну зйомку у східних і південних берегів Південної Америки на південь від Ла-Плати. Перші 10 тижнів Дарвін жив в Мальдонадо, що на схід від Монтевідео. За цей час зібрав велику колекцію ссавців, птахів (80 видів) і плазунів (в тому числі 9 видів змій). Вчений проводив ряд екскурсій по околицях - до річки Поланко, що на 70 миль на північ, в селище Лас-Мінас, в гористу місцевість Сьєрра-де-лас-Анімас і селище Пан-де-Асукар. Натураліст описував і досліджував різних тварин, зокрема нанду Дарвіна дельфінів, названих на честь капітана «Бігля» Delphinus fitzroyi, оленів Cervus campestris, безліч гризунів (зокрема найбільшого сучасного гризуна - капибару). Після візиту в Уругвай вся експедиція на «Біглі» відплила на південь до архіпелагу Вогняна Земля. 17 грудня 1832 експедиція досягла Вогненної Землі. Обігнувши мис Сан-Дієго, корабель вийшов у протоку Лемера і кинув якір у бухті Доброго Успіху. Членів експедиції зустріли тубільці - огненноземельци. На борту корабля були також огненноземельци, яких капітан Фіцрой взяв у попередньому плаванні в 1826-1830 роках на кораблях «Едвенчер» і «Бігль», а тепер хотів повернути на батьківщину. З наступного дня Дарвін почав огляд острова, описав його, досліджував букові ліси. 21 грудня «Бігль» знявся з якоря і, пропливши повз островів Барневельт і мису Обману, досяг мису Горн, найпівденнішої точки Південної Америки. Через негоду експедиція пробула тут 6 днів і тільки 30 грудня рушила на захід. Через сильних штормів дістатися до островів було складно, тому 15 січня 1833 капітан залишив корабель і 24 січня на 4 шлюпках зміг дістатися до Вогненної Землі. Повернення до «Бігль» відбулося через протоку, названий пізніше ім'ям корабля, заодно була проведена зйомка місцевості. За весь час перебування на островах Дарвін виконав ряд цікавих для науки спостережень за огненноземельцамі, описав їх зовнішність, поведінка та історію.
квітня 1833 «Бігль» повернувся в Мальдонадо. Вдруге на Вогняну Землю експедиція повернулася 2 лютого 1834 і пробула тут до 5 березня.
липня 1833 «Бігль» відплив з Мальдонадо і 3 серпня став на рейд проти гирла річки Ріо-Негро. Ось як описує це місце Чарльз Дарвін: «Це найбільша річка на всьому протязі від Ла-Плати до Магелланової протоки. Вона впадає в море миль за триста південніше естуарія Ла-Плати. Близько п'ятдесяти років тому, ще при іспанському правлінні, тут була заснована невелика колонія, на східному узбережжі Америки це досі саме південне місце, де живуть цивілізовані люди ».
З початку заїзду, Дарвін оглянув і описав навколишні землі, вивчив їх геологію, відвідав селище Ель-Кармен (Патагонес) вгору по річці, де були зруйновані під час нападів індіанців будівлі. Це його зацікавило, і він від жителів, які залишилися живими, став збирати відомості про цей напад і індіанців. Також його увагу привернули солоні озера Салинес в 28 км від поселення. Він досліджував їх флору і фауну, описав кілька видів водоростей і ракоподібних, що мешкали там. 10 серпня Дарвін вирішив провести екскурсійний похід на конях в місто Баїя-Бланка, розташований між Буенос-Айресом і гирлом річки Ріо-Негро. За час екскурсії вчений зібрав чимало інформації про місцевих тварин і рослинах, зокрема про гуанако, агути Cavia patagonica, сиче Athene cunicularia.
серпня «Бігль» прибув до Баія-Бланку і через тиждень відплив на північ до Ла-Платі. Дарвін залишився на суші і вирішив проїхати цей шлях до Буенос-Айреса на конях. Дорогий вчений описував навколишні території, їх рельєф, флору і фауну, в тому числі південноамериканського нанду Дарвіна і багатьох інших видів птахів. У Пунта-Альті він досліджував тектонічний розріз з численними залишками гігантських тварин і знайшов кілька скелетів - мегатерія (Megatherium), мегалонікса (Megalonyx), сцелідотерія (Scelidotherium), мілодона (Mylodon darwinii), макраухения (Macrauchenia), токсодона (Toxodon darwinii). На шляху до столиці Аргентини Дарвін перетнув гірський масив Сьєрра-де-ла-Вентана (ісп.) Рос. і річки Ріо-Саус, Ріо-Тапальгуен і Ріо-Саладо. +20 Вересня він прибув до Буенос-Айрес, в якому провів тиждень, і 27 вересня вирушив на північний захід у місто Санта-Фе.
Після Буенос-Айреса, 28 вересня, Дарвін прибув до міста Лухан, потім побував у Арека. У пампасах натураліст спостерігав за місцевими тваринами, зокрема віскаша. 30 вересня Дарвін виїхав до річки Парані, а 3 жовтня прибув до Санта-Фе. Через невелику хвороби він два дні пролежав у ліжку. 5 жовтня натураліст переправився чере...
