"justify"> де t р - час різання грунту, с
t р=l р/v р.х. , З (20) р=192,9/0,9=214,33 с
де l р - шлях набору ковша, м, р.х.- Швидкість при різанні грунту, м/с, приймається v р.х. =(0,5 - 1,1) м/с.
Шлях набору ковша визначається
l р=q · k н · k п/(0,7 · k розр. ·? до · h), м, (21)
l р=15 · 0,9 · 1,2/(0,7 · 1,25. · 3,198 · ??0,03)=192,9 м,
де q - місткість ковша скрепера, м 3, н - коефіцієнт наповнення ковша, приймається k н=(0,7 - 1,2), п - коефіцієнт втрат грунту, приймається k п=(1 , 2 - 1,3) розр - коефіцієнт розпушення грунту, приймається k розр=(1,1 - 1,35)
? к - ширина ковша скрепера, ч.- товщина срезаемой стружки грунту, м
, 7 коефіцієнт, враховує нерівномірність зрізаною стружки. тр -время транспортування ґрунту, до пункту призначення, з
t тр=l тр./V тр .., с, (22) тр=200./3=66,67 с
де l тр - шлях транспортування грунту, м, l тр=200 м тр - швидкість при транспортування ґрунту, м/с., приймається v тр=(1,1-3,5) м/ з р.з -время розвантаження (укладання) грунту, с,
t р.з=l р.з./V р.з .., с, (23) р.з=56,25./1,1=51,14, с,
де l р.з - шлях розвантаження грунту, м р.з - швидкість при розвантаження грунту, м/с., приймається v р.з=(0,7 - 1,5) м/ з
Шлях розвантаження грунту визначається за формулою
l р.з=q · k н/(k розр. ·? до · h у), м (24)
l р.з=15 · 0,9/(1,25 · 3,198 · ??0,06)=56,25 м
де h у - товщина шару, що укладається, 0,06 м, х.х - час холостого ходу, с,
t х.х. =L х.х ../v х.х .., с (25) х.х. =449,15/5=89,83. з
де l х.х - шлях холостого ходу, м х.х - швидкість при холостому ході, м/с. приймається v х.х=5 м/с.
Шлях холостого ходу визначається
l х.х=l р + l тр. + L р.з. , М (26) х.х=192,9 + 200 + 56,25=449,15 м
Час на повороти і перемикання передач приймається t п.п=(40 - 60) с.
6. Розрахунок і підбір гідроциліндрів підйому ковша
Підберемо гідроциліндри управління елементами скрепера.
Гідроциліндр для підйому ковша
Малюнок 9. Розрахункова схема
Складаємо рівняння рівноваги системи відносно точки повороту ковша, і знаходимо зусилля в гидроцилиндре Р ц
, Н (27)
Н
де G к.г - вага ковша з грунтом, Н, к, P н - складові сили копання грунту, Н
- плече дії дотичній складової сили різання,=0,4 м;
- плече дії нормальної складової сили різання,=1,18;
=0,75 м;
- плече дії сили підйому - опускання,=2,12 м.
Сила опору копанню R розкладається на складові
а) дотична складова опору копанню
Р к=до до · h · В о, або Р к=(0,5 - 0,7) Т н,, Н, (28)
, Н
б) нормальна складова опору копанню
Р н=Р до ctg (? 2 +?), або Р н=(0,1 - 0,2) Р к (29)
, Н
де Р н - тягове зусилля трактора або тягача, Н
Знайдемо вага ковша
(30)
Н
де - маса ковша,=8000 кг.
Вага ковша з грунтом складе
, Н (31)
Н
За отриманими значеннями Р ц підбираємо стандартні гідроциліндри підйому ковша.
Список використаних джерел
1. Самохідні скрепери під редакцією А. І. Залки, Н. А. Сидорова. М. «Машинобудування» 1991
. Бульдозери, скрепери, грейдери.Т. В. Забегалов, Е. Г. Ронинсон. М. «Вища школа» 1991
. Машиніст дорожніх і будівельних машин М. Д. Полосин М. «ACADEMA» 2002
. Будова та експлуатація дорожньо - будівельних машин Раннев А. В., Полосин М. Д. М. «Академія» 2000
. Бульдозери, скрепери, грейдери Д. І. Плешков, А. А. Яркін М. «Вища школа» 1980
.Бульдозери, скрепери, грейдери А. Т. Шмаков М. «Транспорт» 1991
