их класи є переважно теоретичними.
Питання 2 . Який характер має вплив керуючої системи на об'єкт управління і як його сформувати, керуючись знанням принципів і законів управління?
Відповідь : Цей вплив може бути одноразовим (однокроковим), багаторазовим (багатокроковим) і безперервним. Таким чином, його можна розглядати як процес - послідовну зміну значень І (t), а отже, і станів Х відповідних входів керованої системи. У силу цього опис руху (функціонування) системи приймає вигляд:
Z (t) = Fc [u (t) Вё Z (t l) Вё Z (t 2).]. і (t) = Fb [u (t) Вё Z (t) Вё Z (t - 1) Вё Z (t - 2) Вё .]
де Fyb - закон управління даної системи управління;
P - властивості керуючої системи (її структура, параметри та ін)
Тут виникає нове поняття - закон керування , яке можна розглядати як правило Fyb вироблення управління u ( t ) з урахуванням особливостей (властивостей і можливостей) Р керуючої системи. Можна сказати простіше: закон управління - правило досягнення мети управління.
У загальному випадку під управлінням розуміють формування (вироблення рішення) і реалізацію керуючих впливів (управління), обрані, як правило, з безлічі можливих на підставі певної інформації, забезпечують бажане рух (функціонування, поведінку) об'єкта, приводить до поставленої мети.
Чому ж управління u ( t ) необхідно вибирати з безлічі можливих впливів? Перш за все, це пов'язано з характером впливу До зовнішнього середовища. Цей вплив може бути відомим (конкретним), випадковим (невідомим, але ...
