Z1 = 30, Z2 = 30, Z3 = 25, Z4 = 85
За вибраними числах зубів визначаємо розміри коліс:
d = m О‡ Z;
d1 = 6 О‡ 40 = 240 мм;
d2 = 6 О‡ 40 = 240 мм;
d3 = 6 О‡ 25 = 150 мм;
d4 = 6 О‡ 85 = 510 мм;
d5 = 6 О‡ 11 = 66 мм;
d6 = 6 О‡ 25 = 150 мм
Масштабний коефіцієнт побудови КL = 0,001 м/мм;
Для побудови плану швидкостей редуктора визначаємо швидкість точки А:
м/с;
Будуємо план швидкостей. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей
мс-1/мм;
3.3 Визначення частот обертання зубчастих коліс аналітичним методом
n1 = nдв = 1500 хв-1;
n6 = nкр = 150 хв-1;
;
хв-1;
;
хв-1;
хв-1;
Значення частот обертання отримаємо графічним методом:
хв-1;
хв-1;
хв-1;
хв-1;
4 Синтез і аналіз кулачкового механізму
4.1 Діаграми руху штовхача
Вихідні дані:
Максимальний підйом штовхача h = 29 мм;
Фазовий робочий кут П† = 290;
Дезаксіал е = 0 мм;
nкр = 150 об/хв;
Z5 = 11;
Z6 = 25
Кут тиску О± = 25;
За заданим графіком Vt графічним диференціювання отримаємо графік а-t, графічним інтегруванням - St. Бази Н1 = 20 мм, Н2 = 25 мм. Методом виключення загального параметра t отримаємо графік VS, aS, aV. Масштабні коефіцієнти графіків:
Ks = м/мм;
Kv = мс-1/мм
Kt = c/мм;
Ka = мс-2/мм
4.2 Визначення мінімального радіуса кулачка
Мінімальний радіус кулачка вибирається з умови виконання кута тиску. Для цього будуємо суміщений графік S'-V, де S'- поточне переміщення в стандартному масштабі КS '= 0,0005 м/мм, V-аналог швидкості.
На суміщеному графіку на горизонтальних лініях відкладаємо аналоги швидкості в масштабі КS '
x1 = мм
x2 =
До совмещенному графіку проводимо дві дотичні під кутом тиску О±. Нижче точки перетину дотичних вибирається центр обертання кулачка і з'єднується з початком суміщеного графіка. Це і буде мінімальний радіус кулачка.
R0 '= R0' О‡ KS '= 40 О‡ 0,0005 = 0,02 м;
4.3 Побудова профілю кулачка
Профілювання кулачка виконується методом зверненого руху. Для цього будуємо кулачок в масштабі КL = 0,00025 м/мм. Проводимо коло радіусом R0 'і коло радіуса е. Відкладаємо кут П†р = 290. Ділимо його на 12 частин і через точки поділу проводимо осі штовхача в зверненому русі. Уздовж осей штовхача відкладаємо поточне переміщення штовхача від окружності R0 '. Поєднуючи отримані точки отримаємо центровий профіль кулачка. Радіус ролика вибираємо з умови:
rp = (0,2 ... 0,4) R0 '= 0,25 в€™ 40 = 10 мм
Мінімальний радіус дійсного профілю:
R0 = R0'-rp = 40-10 = 30 мм
обкативая ролик по центровому профілю отримуємо дійсний профіль.
Public Sub kul ()
Dim I As Integer
Dim dis1, dis2, R, a1, a2, arksin1, arksin2, BETTA, BET As Single
Dim R0, FIR, FI0, FII, SHAG, E As Single
Dim S (1 To 10) As Single
R0 = InputBox ("Введіть МІНІМАЛЬНИЙ РАДИУС кулачки RO ")
FIR = InputBox ("Введіть РОБОЧИЙ КУТИК кулачки FIR ")
FI0 = InputBox ("Введіть початкове значення УГЛА ПОВОРОТУ кулачки FI0 ")
E = InputBox ("Введіть ДЕЗАКСІАЛ E")
For I = 1 To 10
S (I) = InputBox ("Введіть послідовність ПЕРЕМІЩЕНЬ S (" & I & ")")
Next I
FIR = FIR * 0.0174532
SHAG = FIR/10
FI0 = FI0 * 0.0174532
FII = FI0
For I = 1 To 10
dis1 = (R0 ^ 2 - E ^ 2) ^ (1/2)
dis2 = S (I) ^ 2 + R0 ^ 2 + 2 * S (I) * dis1
R = dis2 ^ (1/2)
a1 = E/R
a2 = E/R0
arksin1 = Atn (a1/(1 - a1 ^ 2) ^ (1/2))
arksin2 = Atn (a1/(1 - a2 ^ 2) ^ (1/2))
BETTA = FII + arksin1 - arksin2
BETTA = BETTA * 180/3.1415
Worksheets (1). Cells (I, 1) = R
Worksheets (1). Cells (I, 2) = BETTA
FII = FII + SHAG
Next I
End Sub
Список використаних джерел
1. Машков А.А. Теорія механізмів і машин. Мн., 1971. p> 2. Артобольовський І.І. Теорія механізмів і машин. М., 1975. p> 3. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. та ін Теорія механізмів і машин під ред. К.В. Фролова М., 1986. p> 4. Попов С.А., Тимофєєв Г.А. Курсове проектування з теорії механізмів і механіці машин. М., 1998. br/>
