рів; перший рівень управління АТС-2 і СІО-1 і верстатами комплексу від УВК (ЕОМ СМ2М) через пристрій зв'язку (УСО) з об'єктом (з пристроями ЧПУ нульового рівня).
У якості пристроїв ЧПУ верстатами, штабелерами і роботами-Автооператора застосовуються модифікації серійних пристроїв Н55-2Л. Перший рівень структури комплексу технічних засобів (КТС) виконаний на базі двухмашинного обчислювального комплексу, що складається з двох ЕОМ СМ2М.
Перший рівень АСУ включає спеціалізований пристрій покадрового розподілу змінного комплекту програм обробки деталей, що зберігаються на магнітних дисках.
Перший рівень АСУ забезпечує:
В· управління завантаженням оброблюваних деталей АТС-2, СІО-1, підготовкою та завантаженням у СІО-1 комплектів інструментів; розвантаженням оброблених деталей і введенням інструменту на переточування і переналагодження, відображенням зайнятості осередків накопичувачів супутників та інструментів, магазинів інструментів верстатів і позицій очікування супутників;
В· введення корекції на розмір інструментів, облік сумарного часу напрацювання та контролю цілості інструменту, а також плановий пуск і останов комплексу;
В· управління обробкою деталей по змінному завданням, а також обробкою позапланових деталей.
Система управління аналізує стан керуючої моделі комплексу і, залежно від ситуації, що склалася, приймає рішення, які через УСО передаються на відповідні пристрої комплексу для реалізації. Система управління складається з головної програми і трьох основних підсистем, які відповідно управляють верстатами, АТС оброблюваних деталей і СІО.
Головний керуюча програма здійснює розподіл машинного часу між підсистемами управління, керує введенням і виведенням інформації, здійснює складання системи, а також реалізує роботу системи управління в режимах запуску, робочому, налагоджувальному і в режимі планового зупину.
У режимі запуску система управління перевіряє готовність всього обладнання та пристроїв комплексу до спільної роботи з системою управління та виводить у вихідне положення верстати, штабелери і роботи-автооператори. До моменту запуску комплексу приймально-передавальні агрегати також повинні перебувати в вихідному положенні.
У випадку несправності окремих пристроїв і верстатів комплексу або неготовності їх для спільної роботи з системою управління змінний майстер комплексу повідомляє про це оператора ЕОМ. При необхідності система управління дозволяє здійснювати плановий запуск без окремих пристроїв і верстатів, при цьому комплекс може-працювати без АТС-2 або СІО-1, може бути в роботі тільки один верстат (тільки АТС-2 або СІО-1). У разі відмови в роботі АТС-2 або СІО-1 їх функції може виконувати оператор-верстатник, керуючи окремими агрегатами в ручному режимі. Верстати комплексу в разі потреби можуть працювати в автономному режимі від пристроїв ЧПУ з перфострічкою. Система управління в робочому режимі забезпечує автоматичну роботу компле...
