справедливо до значення: н = Uно = (28) н = В.
Досягнувши Uно при Hу = Hум, напруга на навантаженні при подальшому зменшенні Hу починає кілька зростати, змінюючись за наступному закону:
(29)
В
Потім враховується вплив зворотного струму вентилів робочої ланцюга і зовнішнього зворотного зв'язку, для чого необхідно знайти коефіцієнт пропорційності kпв, зв'язуючий струм негативного зворотного зв'язку вентилів з напругою на навантаженні:
(30)
. br/>
Ток Iу.ос управління з урахуванням знака зворотного зв'язку, відповідний будь-якому поточному значенню напруги Uн, може бути знайдений за формулою:
у.ос = Iу - knj Г— Uн, (31)
де knj - коефіцієнт пропорційності, що зв'язує струм j - зворотного зв'язку з напругою на навантаженні; у - струм управління, відповідний напрузі Uн при відсутності дії розглянутої зворотного зв'язку.
Для зовнішньої позитивного зворотного зв'язку коефіцієнт дорівнює:
(32)
.
У формулу (31) коефіцієнт пропорційності knj = kn oc і струм управління Iу підставляють зі своїми знаками. Послідовно застосовуючи формулу (31), можна врахувати дію всіх зворотних зв'язків. br/>
Таблиця 2 - Розрахункові дані для побудови характеристики управління БМР
-Ну, А/м01, 622,32,52,652,8433,23,57? У, Тл0, 20,30,40,50,60,70,80,911,0971,3 Uн, В88 ,3778,5368,6958,844939,1629,3219,489,640,0610,0924-IУ, мА017 ,3921,742527,1828,8130,8732,6134,7838,0576,09-IУ ООС, мА-0, 6316, 8421,2524,5826,8328,5330,6632,4734,7238,0476,09-IУ ПОС, мА241, 2231,8209,2185,6161135,7110,985,7961,138,2176,34
На малюнку 5 зображено характеристика управління БМР: 1 - крива залежності струму управління від напруги на навантаженні без урахування зворотних зв'язків, 2 - крива залежності струму управління від напруги на навантаженні з урахуванням негативного зворотного зв'язку, 3 - крива струму управління реле (лінія залежності струму управління від напруги на навантаженні з урахуванням позитивного зворотного зв'язку, релейний характеристика), 4 - промінь зворотного зв'язку без врахування дії струму управління при встановленому струмі перемикання, 5 - промінь зворотного зв'язку без врахування дії струму управління при заданому струмі перемикання. br/>В
магнітне реле діод обмотка
Регулювати глибину зворотного зв'язку і, відповідно, ширину релейного петлі можна числом витків Wос або шунтіровкой обмотки Wос резистором Rшос. Зменшити струм перемикання з IУ = 203мА до заданого 50мА зменшенням числа витків обмотки зворотного зв'язку неможливо, так як Wос = 1віток. Залишається розрахувати опір Rшос, паралельне обмотці зворотного зв'язку. Розрахунок шунтуючого опору виробляють виходячи з побудови променя зворотного зв'язку (лінія 5, малюнок 5). Кут, тоді tg =. Коефіцієнт пропорційності:. Коефіц...
