опроменеві системи продовжують інтенсивно розвиватися і знаходять широке застосування в різних сферах діяльності.
4. Класифікація гідроакустичних приладів і пристроїв
За призначенням, місцем розташування на носії і виду виконуваних робіт весь ряд гідроакустичних приладів і пристроїв можна умовно розділити на кілька груп:
1) Гідролокатори кругового і секторного огляду.
2) Гідролокатори бічного огляду.
3) Ехолоти.
4) Профілографи морського дна.
5) Гідроакустичні системи позиціонування.
Гідролокатори кругового і секторного огляду
Гідролокатори кругового і секторного огляду застосовуються для виконання широкого ряду завдань від цивільних до суто військових. Вони призначені для підводної навігації, пошуку і допоіска підводних об'єктів, побудови охоронних зон і периметрів. Цікаво використання таких гідролокаторів в якості підводного вимірювального інструмента при обстеженні різних підводних структур, коли, використовуючи можливості ПЗ, можна виміряти відстані і кути між елементами об'єкту, що відображається. Гідролокатори кругового і секторного огляду встановлюються при вході в гавані і порти, на нафтових платформах, кораблях, підводних човнах, жилих підводних апаратах, телекерованих підводних апаратах, застосовуються в переносному виконанні водолазами. Існують спеціальні гідролокатори, працюють з вертольота при зануренні ППА на кабель-тросі у воду.
Програмне забезпечення в таких системах є ключовим елементом. З його допомогою можна не тільки обробляти і виводити отримані з ППА дані, але і змінювати сектор огляду гідролокатора, міняти потужність випромінюваних імпульсів, змінювати частоту роботи ППА, визначати дистанцію і пеленг до об'єкту, здійснювати функцію зумування і приблизно визначати матеріал об'єкта, що опромінюється.
Частота випромінювання ППА гідролокаторів кругового і секторного огляду лежить в межах від 300 Кгц до 2 Мгц, а дальність роботи від 300 до 10 метрів відповідно. Діаграма спрямованості гідролокаторів кругового і секторного огляду являє собою промінь з великим вертикальним кутом (десятки градусів) і вузьким горизонтальним (1-3 градуси). За кількістю таких променів розрізняють однопроменеві і багатопроменеві гідролокатори.
У однопроменевих гідролокатора ППА механічно приводиться в обертання електроприводом, який управляється за допомогою програмного забезпечення і може працювати, як в режимі постійного обертання, так і в секторному режимі. ППА в таких гідролокатора працює в режимі: послав сигнал, прийняв сигнал - частота посилки залежить від обраної оператором дальності роботи гідролокатора. Основний недолік однопроменевих гідролокаторів низька швидкість сканування (Більше 1 хвилини для режиму кругового огляду на дистанції 100м). Виведення інформації на екран чимось нагадує роботу радіолокатора. Однак візуальна інтерпр...
