mг * хг-ma * xa) * g = 0 (1.2.5)
де m0 - маса порожнього АТС, кг; x0 - абсциса порожнього автомобіля, мм; mп1 - маса пасажирів на першому ряду, кг; x1 - абсциса центру мас пасажирів, розташованих на першому ряду, мм; mп2 - маса пасажирів на другому ряду, кг; x2 - абсциса центру мас пасажирів, розташованих на другому ряду, мм; mг - маса вантажу, кг; хг - абсциса вантажу, мм; ma - маса навантаженого АТС , кг; xa - абсциса навантаженого АТС, мм; g - прискорення сили тяжіння, м/с2.
(2050 * 1265,56 +150 * 1144 +225 * 2076,8 +225 * 3115,2-2650 * xa) * 9,8 = 0,
(2594398 +171600 +467280 +700920-2650 * xa) * 9,8 = 0,
xa = 3934198/2650 = 1484,6
Визначаємо ординату hа навантаженого автомобіля з рівняння моментів, складеного відносно центру О (малюнок 1.2.1):
(m0 * h0 + mп1 * h1 + mп2 * h2 + mг * HГ-ma * ha) * g = 0 (1.2.6)
де m0 - маса порожнього АТС, кг; h0 - ордината порожнього автомобіля, мм; mп1 - маса пасажирів на першому ряді, кг; h1 - ордината центра мас пасажирів, розташованих на першому ряду, мм; mп2 - маса пасажирів на другому ряду, кг; h2 - ордината центра мас пасажирів, розташованих на другому ряду, мм; mг - маса вантажу, кг; HГ - ордината вантажу, мм; ma - маса навантаженого АТС , кг; ha - ордината навантаженого АТС, мм; g - прискорення сили тяжіння, м/с2.
(2050 * 517,5 +150 * 809,6 +225 * 844,8 +225 * 968-2650 * ha) * 9,8 = 0,
(1060875 +121440 +190080 +217800-2650 * xa) * 9,8 = 0,
xa = 1590195/2650 = 600
Далі визначимо нормальні реакції дороги, діючі на АТС УАЗ-316300 В«ПатріотВ».
Реакції, що діють на порожній автомобіль УАЗ-316300 В«ПатріотВ» рівні:
на передню вісь:
Rz1 = m01 * g (1.2.7)
де Rz1 - нормальні реакції, що діють на передню вісь порожнього автомобіля, Н; m01 - маса припадає на передню вісь порожнього автомобіля, кг; g - прискорення сили тяжіння, м /с2.
Rz1 = 1110 * 9,8 = 10878
на задню вісь:
Rz2 = m02 * g (1.2.8)
де Rz2 - нормальні реакції, що діють на задню вісь порожнього автомобіля, Н; m02 - маса припадає на задню вісь порожнього автомобіля, кг; g - прискорення сили тяжіння, м /с2.
Rz2 = 940 * 9,8 = 9212
Визначимо нормальні реакції дороги, що діють на навантажений автомобіль.
<...
