місцем установки електромагнітного витратоміра 1 і регулюючим органом 2 (малюнок 2).
Рисунок 1 - Принципова схема об'єкта при регулюванні витрати
- вимірювач витрати
- регулюючий клапан
Для регулювання витрати використовуємо регулюючий пневмоклапан типу 25ч30нж.
3. Опис АСР і вибір закону регулювання
Завдання вибору закону управління і типу регулятора полягає в наступному: необхідно вибрати такий тип регулятора [2], який при мінімальній вартості і максимальної надійності забезпечував би задану якість регулювання. Можуть бути обрані релейні, безперервні або дискретні (цифрові) типи регуляторів.
В якості безперервних регуляторів передбачається використовувати регулятори, що реалізують І, П, ПІ, ПД і ПІД - закони управління. Теоретично, з ускладненням закону регулювання якість роботи системи поліпшується.
. 1 АСР температури
z z1
y1 x1
Малюнок 2 - АСР температури
y1- Т верху колони
x1- Т верху колони
z - F зрошення на вході
z1- Т зрошення на вході
Тиск у системі зрошення регулюється зміною положення [2] клапана в трубопроводі. Температура вимірюється термоперетворювачем опору хромель-крапель Метран 262-03, вихідний сигнал перетворювача 4-20 мА. Цей сигнал подається на регулюючий, реєструючий і що складає прилад - Диск - 250, вихідний сигнал якого 4-20 мА. Електричний сигнал 4-20 мА подається на електропневмопреобразователь ЕП1324, який перетворює його в пневматичний сигнал 20-100 кПа. Перетворений сигнал подається на пневматичний регулюючий клапан 25ч30нж, який регулює тиск а системі.
У АСР температури в системі зрошення вибираємо ПІ-регулятор, який реалізує ПІ-закон регулювання, так як необхідно з високою
точністю підтримувати регульований параметр, а у ПІ-регулятора відсутній статична помилка і незначна динамічна помилка.
. 2 АСР тиску
z z1
y1 x1
Малюнок 3 - АСР тиску
y1- F сировини на вході
x1- F сировини на виході
z - Т сировини на вході
z1- Т зрошення на вході
Тиск у системі перегонки регулюється зміною положення [2] клапана в трубопроводі. Тиск вимірюється вимірювальним перетворювачем надлишкового тиску Метран - 55ДІ 515, вихідний сигнал перетворювача 4-20 мА. Цей сигнал подається на регулюючий, реєструючий і що складає прилад - Диск - 250, вихідний сигнал якого 4-20 мА. Електричний сигнал 4-20 мА подається на електропневмопреобразователь ЕП1324, який перетворює його в пневматичний сигнал 20-100 кПа. Перетворений сигнал подається на пневматичний регулюючий клапан 25ч30нж, який регулює тиск а системі.
У АСР тиску в системі перегонки вибираємо ПІ-регулятор, який реалізує ПІ-закон регулювання, так як необхідно з високою
точністю підтримувати регульований параметр, а у ПІ-регулятора відсутній статична помилка і незначна динамічна помилка.
. 3 АСР Рівня
z z1
y1 x1
Малюнок 4 - АСР рівня
y1- F сировини на вході
x1- L кубового залишку в колоні
z - F відбензинений нафти
z1- F бензинової фракції.
Рівень кубового залишку в колоні регулюється [1] зміною положення клапанів в трубопроводах. Рівень вимірюється датчиком гідростатичного тиску Метран 100ДГ 1541, вихідний сигнал якого 4-20 мА. Цей сигнал подається на регулюючий, реєструючий і що складає прилад - Диск - 250, вихідний сигнал якого використовується для управління виконавчим механізмом.
У АСР рівня кубового залишку колони вибираємо 2х позиційний регулятор з гістерезисом, здатний з необхідною точністю підтримувати регульований параметр, але більш дешевий і простий у використанні.
. 4 АСР витрати
z
y1 x1
Малюнок 5 - АСР витрати
y1-F сировини на вході
x1-F відбензинений нафти на виході
z- F фракції н.к. 850С
Витрата сировини на установку регулюється зміною [2] положення клапана в трубопроводі. Витрата вимірюється ...
