жбові пакети "link-state" для формування чи окремого кластера, або цілого древа кластерів.
Мережа в основному самоорганізована і має деяку надмірність у кількості шляхів передачі пакетів для досягнення певної ступінь стійкості і має можливість самовідновлення. Вузли вибирають корінь кластера і самі організовують кластер. p align="justify"> Створені кластери з'єднуються один з одним посредствам "призначених пристроїв" (DD).
Процес формування кластерів починається з вибору кореня. Після цього корінь починає обмін з іншими вузлами кластера. br/>В
Малюнок 2.2 - Процес встановлення з'єднання кореня і вузла [5]
Якщо всі вузли розташовані в межах кореня, топологія стає зіркою. Кластер може вийти на зв'язок з багатоланкові структурами, тому що кожен вузол підтримує кілька з'єднань.
В
Малюнок 2.3 - Процес встановлення з'єднання кореня і вузла з використанням "успадкування" [6]
Для формування межкластерного взаємодії потрібно DD, який несе інформацію про ідентифікаторі свого кластеру і має таблицю маршрутизації. Коли DD підключається до мережі, він відправляє запит на підключення корені іншого кластера. Якщо підключення схвалено, то відбувається процес синхронізації
В
Малюнок 2.4 - Процес формування межкластерного взаємодії [7]
Якщо вузол отримав вітальне повідомлення з DD, він повідомляє про це кореню кластеру. Якщо підключення DD схвалюється коренем кластера то обмін інформацією з іншим кластером буде здійснено через той вузол, який повідомив про підключення DD. br/>В
Малюнок 2.5 - Процес формування межкластерного взаємодії через граничний вузол [8]
Мережа передачі даних на основі стека протоколів ZigBee побудована за базовою еталонної моделі взаємодії відкритих систем (OSI), що включає в себе наявність функцій 7 рівнів взаємодії. Стандарт IEEE 802.15.4 визначає канальний і фізичний рівні взаємодії, специфікація стека протоколів ZigBee вимагає об'єднання мережевого і транспортного рівнів під загальною назвою "Мережевий рівень". Сеансовий рівень названий рівнем підтримки додатків, що не змінює його призначення. Функції рівня подання поділені на два рівня "транспортний шлюз ZB" і "Шлюз для додатків ZB". Верхній прикладний рівень ідентичний рівню еталонної моделі. Всі пристрої в мережі ZB повинні мати унікальні 64-бітові адреси. Для обміну інформацією тільки всередині своєї мережі можливе використання коротких 16 бітних адрес. Поля адреси залежать від топології мережі: у разі топології "Зірка" адреса складається інформації про мережу та ідентифікатора пристрою, у випадку топології "Дерево" або комірчастої топології поля адреси складаються з ідентифікаторів відправника і одержувача. Примітно те, що за допомогою координаторів мережі можливе підключення до мережі ZB пристроїв, що не підтримують стек протоколів ...
