ярна ШІМ має кращий гармонійній склад віхідної напруги в порівнянні з двохполярною. При пілкоподібній опорній напрузі відбувається модуляція одного з фронтів імпульсів несущої частоти (рис. 7.a, 6). Така ШІМ назівається однобічною. Если як Опорна Напруга Використовують Напруга з імпульсамі трікутної форми, відбувається модуляція обох фронтів, и шим назівається двобічною. p> Позначімо годину ввімкнутого стану транзісторів VT1, VT2 - t1, а транзісторів VT3, VT4 - t2 (рис. 7.а). Тоді Значення напруги на навантаженні, усереднене За період несущої частоти, дорівнює
(7.1)
тріфазній тиристорну перетворювач струм
Характер крівої візначається видом модулюючої напруги, відповідно до Якого змінюються значення І. На практіці Використовують Різні закони Зміни модулюючої напруги - сінусоїдальній, трапецеїдальній, трикутна, прямокутній и т.д. p> найменша Зміст Вищих гармонійніх у віхідній напрузі має місце при сінусоїдальній ШІМ. У цьом випадка
, (7.2)
де - відносне Значення глибино модуляцій; Uу макс - максимальне значення модулюючої напруги, Яке в загально випадка, дорівнює відповідній велічіні максімальної напруги несущої частоти;
- частота віхідної напруги.
Підставляючі (7.2) в (7.1) одержимо
, (7.3)
З (7.3) видно, что змінюючі Значення амплітуді и частоти модулюючої напруги, можна Здійснювати регулювання амплітуді и частоти віхідної напруги АІН. При работе автономного інвертора з ШІМ на обмотку двигуна, струм у навантаженні близьким до сінусоїдального (рис. 7.а). br/>В
Рис. 7. Діаграмі роботи АІН при вікорістанні широтно-імпульсної модуляції
Пункт 8: Пріведемо функціональну схему перетворювач частоти з Ланці постійного струм.
В
КВР (НВР) - керований випрямляч реверсивний
Ф - фільтр
АIH - автономний інвертор напруги
ВКВ (СУВ або СІФУ) - система управління випрямлячем
скi (СУИ) - система управління інвертором
ФП - функціональний перетворювач
Змінна напруга промислової частоти надходить на вхід УВ. Вихідна постійна напруга згладжується фільтром і надходить на вхід автономного інвертора АI, має вихідну напругу U2 регульованої частоти f2. p> Схема випрямляча вибирається з умов забезпечення вимог з регулювання його вихідної напруги, впливу на джерело змінної напруги допустимого рівня пульсацій Ud. Як правило, це бруківка, перш нульова схема. p> Якщо навантаження може працювати в генераторному режимі, то схеми виконуються реверсивними.
В якості фільтрів використовують, як правило, Г-подібні RC-фільтри. Фільтр повинен забезпечувати поліпшення форми Ud, а також при застосуванні УВ з односторонньою провідністю, фільтр повинен забезпечувати функції приймача енергії, накопиченої в індуктивностях навантаження. p> АI - як правило, автономний інвертор напруги з 6 ключами. При управлінні ключами використовується широка імпульсна модуляція (ШІМ). br/>
