кН (таблиці 1,2,34); м - вага навісної машини, кН (таблиці 1,2,3,4);  
 l - коефіцієнт довантаження, що показує яка частина навісного знаряддя навантажує трактор. - коефіцієнт опору коченню тракторів. 
  a - кут нахилу місцевості, a = 0; р - робоча швидкість агрегату, знаходиться за формулою: 
  V р = V т < span align = "justify"> В· (1 - d/100) , (11) 
   де: V т - теоретична швидкість агрегату на вибраній передачі трактора (див. таблиці 1,2,4) ; i - потужність, витрачається на подолання сил інерції, знаходиться за формулою: 
				
				
				
				
			  i = (M В· e u В· V т В· i В· V р )/G а, (12) 
   де: M - приведена маса агрегату, т Г— з 2 /м, знаходиться за формулою: 
  = (G т + G м )/g, (13) 
   де: G т - вага трактора, кН (див. таблиці 1,2,3,4); м - вага навісної машини, кН (див. таблиці 1,2,3,4); - прискорення вільного падіння, м /с 2 . g = 9,8 м/с 2 ; 
  e u - коефіцієнт, приймається в межах 7 ... 14 кН/с; - коефіцієнт приведення мас, м/с 2 . i = 1,1 .... 2,1 м/с 2 ; а - повний вага агрегату, кН, знаходиться за формулою: 
  а = G т + G м ...