копиченням заряду. p align="justify"> Природним наступним кроком на шляху розвитку розгортають і скануючих пристроїв стали установки промислового телебачення. Їх основні функції - спостереження за процесами в умовах, коли безпосереднє знаходження оператора поблизу об'єкта неможливо, небажано або пов'язане з небезпекою [12,13]. p align="justify"> На розвиток імпульсної техніки вирішальний вплив зробило розвиток радіолокації. Цей напрямок сприяло, по-перше, формуванню імпульсів високої енергії. Підвищення потужності випромінюваного імпульсу при розумних обмеженнях на середню енергію установки стало можливим лише завдяки імпульсному характером роботи при відношенні періоду до тривалості імпульсу порядку 1000. По-друге, роздільна здатність імпульсного пристрою в часі могла бути підвищена тільки за рахунок збільшення крутизни фронтів використовуваних сигналів. Як і в багатьох інших напрямках, промислове використання імпульсної техніки стало вторинним результатом їх застосування в оборонних галузях. Завдяки імпульсному характером сигналу вдавалося отримувати імпульси високих енергій від відносно малопотужних пристроїв. Цьому сприяло властивість електронних ламп з оксидними катодами давати величезні порівняно з середніми струми імпульсної емісії. Електронна лампа з середнім струмом в десятки міліампер могла тривалий час експлуатуватися з імпульсними струмами в кілька ампер. p align="justify"> На відміну від радіолокаційних систем технічні засоби промислової електроніки зайняли повний діапазон можливостей і способів імпульсної модуляції. Регулювання середнього та чинного напруг здійснювалося шляхом зміни коефіцієнта заповнення при широтно-імпульсному регулюванні. Історично першою була освоєна різновид імпульсного регулювання, при якій синхронне з мережею відмикання вентиля здійснювалося з запізненням по відношенню до моменту природної комутації. Широтно-імпульсне регулювання постійної напруги набуло поширення в високоекономічних імпульсних стабілізаторах постійної напруги. Це стимулювало розвиток та інженерне додаток теорії замкнутих імпульсних систем. p align="justify"> Аналізу імпульсних систем у 60-ті роки присвячені фундаментальні роботи Я.З. Ципкіна [6]. У промисловій електроніці для вирішення завдань регулювання потужності імпульсна техніка стала головним інструментом впливу. Класичні методи управління перетворювачами, засновані на використанні кута запізнювання відмикання керованих вентилів, спочатку базувалися на зсуві фази керуючого сіткового напруги ртутних перетворювачів (так званий горизонтальний метод). Наступним і набагато більш перспективним став вертикальний метод. Сутність його полягала у фіксації моменту порівняння розгортаючого (гармонійного або пилоподібного) сигналу з управителем. Вертикальний метод фазосмещенія став основним інструментом широтно-імпульсного, фазо-імпульсного і (у відповідному виконанні) частотно-імпульсного регулювання. p align="justify"> Багатоканальна система імпульсно-фазового управління...
