ра ємністю 6м3.
4. Розрахунок гідравлічної системи скрепера
.1 Визначення зусиль в гідроциліндрах підйому ковша скрепера
Малюнок 4.1-Розрахункова схема
Гідроциліндри повинні забезпечити виглибленням ковша при найбільш несприятливих умовах навантаження. За таке положення приймається початок виглиблення повністю заповненого ковша з шапкою.
; (4.1)
де P1, P2 - дотична і нормальна складові опору копанню, P2=0.2? P1; G - вага ковша з грунтом,=110000 Н; R3 - реакція грунту на задні колеса,=55000кН; F3 - опір перекатуванню задніх коліс, кН; l, l1. l5 - плечі відповідних сил щодо точки О; m - кількість гідроциліндрів підйому ковша;
Максимально можливе значення дотичній складової опору копанню в даному розрахунковому положенні одно силі тяги тягача за вирахуванням опору перекатуванню скрепера:
(4.2)
де j - коефіцієнт зчеплення коліс з грунтом; f - коефіцієнт опору перекочування колеса скрепера; Gсц - зчіпний вагу скрепера;
Вага ковша з грунтом визначається за формулою:
(4.3)
де Gк - вага порожнього ковша;
g - щільність грунту; - прискорення вільного падіння;
Тягове зусилля трактора визначається за технічною характеристикою заводу-виробника, з урахуванням зчеплення тягове зусилля одно Т=61701Н;
4.2 Визначення зусиль в гідроциліндрах задньої стінки
За розрахункове положення приймаємо початок переміщення задньої стінки при ковші заповненому з шапкою, і відкритою заслінкою ковша. Зусилля, необхідне для висунення гідроциліндрів визначається за формулою:
(4.4)
де n-кількість гідроциліндрів задньої стінки.
Сила тертя грунту про днище Fg дорівнює:
(4.5)
де m-коефіцієнт тертя грунту об метал, m=0,4;
Сила тертя грунту об бічні стінки ковша визначається за формулою:
(4.6)
де Еа - сила, що діє з боку грунту в ковші на бічну стінку:
(4.7)
де hб. с.- Висота бічної стінки; до - довжина ковша;
x-коефіцієнт бічного тиску, який визначається за формулою:
(4.8)
де j - кут внутрішнього тертя грунту;
Сила опору переміщенню роликів задньої стінки по днищу ковша визначається за формулою:
(4.9)
де Gст - вага задньої стінки; - коефіцієнт опору коченню роликів, f=0,12;
4.3 Визначення зусиль в гідроциліндрах заслінки
4.3.1 Визначення зусиль в гідроциліндрах заслінки при відкриванні
Малюнок 4.2 - Схема до розрахунку зусиль у ГЦ приводу заслінки
Визначення зусиль при відкриванні заслінки будемо проводити за формулою:
(4.10)
де Gз - вага заслінки,=10000Н; 1 - нормальна сила, що діє на заслінку від грунту в ковші; 1 - сила тертя грунту про внутрішню поверхню заслінки; 2 - сила тертя призми грунту об бічні стінки, T2=0;, l1. l4 - плечі відповідних сил щодо точки О; - кількіст...
