в в програмному продукті АЛЬФА (у режімі Print Screen).
Для зв язку програми з сигналами зовнішніх прістроїв вікорістані алгоритми інтерфейсного зв язку (AIN, DIN, DOT, AOT), Підключення до якіх зовнішніх Пристрої показано у відповідності до Вище наведенні схем Підключення до МІК - 51 (Рис . 2.10; 2.11; 2.13)
Програма працює Наступний чином.
Маємо два аналогові сигналі від давачів температури ТЕ1 (t=450 ° С) i ТЕ2 (t=700 ° С). Для них вікорістовуємо алгоблоки AIN (05).
Сигнал з виходів AIN (05) _1 поступає на вхід PV блоку PID (60) (регулятор температури РТ1). Одночасно Данії сигнал Надходить на вхід PV.М блоку PID_CAS (61) (коректуючій регулятор), а такоже цею сигнал потрапляє на вхід 09DISP1 (дисплей ПАРАМЕТР) блоку USER (63) _12 (панель оператора). Сигнал з виходів AIN (05) _2 поступає на вхід PV.S блоку PID_CAS (61) (регулятор температури Дімова газів РТ2). Одночасно цею сигнал іде на вхід INP блоку DERIV (18) (блок діференціювання) Звідки іде на вхід CORR_VALL (29) блоку PID (60). Так само, як и сигнал від AIN (05) _1, сигнал від AIN (05) _2 потрапляє на вхід 09DISP1 (дисплей ПАРАМЕТР) блоку USER (63) _13.
Завдання регулятору PID (60) формує блок за датчика SP (53) _5, в Який заноситися потрібне Значення уставки. Одночасно з виходом цього блоку сигнал поступає на блок USER (63) _12 на вхід 10DISP2 (дисплей ЗАВДАННЯ).
Відповідно для Формування Завдання регулятору PID_CAS (61) вікорістовуємо два блоки Завдання SP (53) _6 и SP (53) _17. Вихід SP (53) _6 ще такоже іде на вхід 10DISP2 (дисплей ЗАВДАННЯ) блоку USER (63) _13.
Вихід регулятора PID (60) 07 OUT іде на вхід 11DISP (дисплей ВИХІД) блоку USER (63) _12.
Вихід регулятора PID_CAS (61) 07 OUT іде на вхід 11DISP (дисплей ВИХІД) блоку USER (63) _13.
Для того, щоб Здійснювати перемикань контурів регулювання вікорістовуємо Перемикач (2 дискретних входів, блоки DIN (06) _4 и DIN (06) _7). Виходи ціх блоків ідуть на блок MAX (31), Який задає номер БІЛЬШОГО за значенням сигналу. Вихід блоку MAX (31) 01nNUM з єднаній з входом nNUM 01 блоку MUX (36) (Перемикач по номеру). Такоже на входь INP1 та INP2 цього блоку надходять сигналі з віходів OUT регуляторів PID (60) i PID_CAS (61) відповідно. Вихід блоку MUX (36) под єднуємо до входу блоку AOT (08) (клапан подачі палів).
Подачу Повітря реалізовуємо з використаних панелі оператора USER (63) _15. Вихід цього блоку OUT. Sp іде на вхід блоку AOT (08) (заслінка подачі повітря). Таким чином, залежних від Вибори контуру регулювання мі зменшуємо або збільшуємо ступінь Відкриття клапана Кл1.
Рис. 3.1 - Програма користувача для контролера МІК - 51
4. Відлагодження програмного забезпечення
Відлагодження програми бажано Проводити в три етапи:
перед Впровадження на об єкт;
доведення програми на об єкті перед пуском установки;
доведення програми на об єкті в режімі ЕКСПЛУАТАЦІЇ.
Перший етап Дає змогу максимально наблізіті програму до Робочий стан ще на етапі проектних робіт. Відсутність РОБОЧЕГО про єкту вімагає від розробник ПЗ імітації сігналів від датчіків, відповідно до умов Ф...
